Crazyflie Client

Bitcraze

Bu tətbiq haqqında

Sizin Crazyflie quadcopter cihazınızı Android cihazınızdan idarə edin.


Crazyflie 2.0-ə Bluetooth-un aşağı enerjisini və orijinal Crazyflie və Crazyflie 2.0-ni USB OTG kabel ilə əlaqəli USB Crazyradio dongle istifadə edərək qoşun.

Xüsusiyyətlər:
 - Crazyflie və Crazyflie 2.0 Crazyradio-ni USB OTG uyğun cihazda idarə et
 - Bluetooth LE 4.0 istifadə edərək Crazyflie 2.0 nəzarət
 - Kontrol rejimi yapılandırılabilir
 - nəzarət həssaslığı yapılandırılabilir
 - Axis və düyməsi eşleme yapılandırılabilir (yalnız oyun pad üçün)
 - Dokunmatik nəzarət vasitəsi ilə Crazyfly Control
 - oyun padini (USB və ya Bluetooth vasitəsilə əlaqələndirilmiş) istifadə edərək Crazyflie Control
 - Cihazın gyroscope istifadə Crazyflie Control
 - Control LED səs effektləri (Crazyflie 2.0 və isteğe bağlı LED üzük göyərtə tələb olunur)
 - Buzzer güvertedeki Imperial March melodisini oynayın (Crazyflie 2.0 və opsiyonel buzzer göyərtə tələb olunur)
 - Crazyflie Crazyradio-dan istifadə edərək yeniləyin (eksperimental xüsusiyyət, tezliklə BLE vasitəsilə yeniləmə)

Xahiş edirik:
Bu proqramlar Crazyflie və Crazyflie 2.0 nəzarət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Crazyradio, Crazyradio PA və ya Android 4.4+ ilə çalışan Bluetooth LE 4.0 uyğun cihaz tələb olunur. Yalnız Crazyflie 2.0 Bluetooth LE ilə idarə oluna bilər.
Bluetooth parametrləri vasitəsilə Crazyfli-i cütləşdirməyin!

Crazyflie və Crazyradio üçün distribyutorlar bizim distribyutor siyahısında tapa bilərsiniz: http://www.bitcraze.se/distributors/

Bu proqramlar mobil anarxiya-widgetlardan JoystickView Widget istifadə edir
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Bu proqram GPLv3-də lisenziyalaşmış açıq mənbədir. Kaynak kodu GitHub'da mövcuddur:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Təşkilatlar xoş gəlmisiniz!

Məsələ izləyicisində hər hansı bir səhv bildirməyin:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Bootloader istifadə:

1. Məhsulların siyahısı avtomatik olaraq doldurulmalıdır
  • bir şəbəkə bağlantınız olduğundan əmin olun
2. Bir firmware seçin
  • Crazyflie'yi yeniləmək istədiyinə (CF1 və ya CF2) uyğun olaraq doğru seçdiyinizdən əmin olun.
3. Flash proqram təminatı
  • Crazyflie 1 üçün, "Flash firmware" düyməsinə basın və növbəti 10 saniyə ərzində Crazyflie-ə keçin.
  • Crazyflie 2 üçün, bir mavi LED yanıb-sönənə qədər Crazyfli'nin ON / OFF düyməsini 1.5 saniyədən uzun müddətə basın. Sonra düyməni buraxın və hər iki mavi LED işıq saçmalıdır. Sonra "Flash proqram təminatı"
4. Bir uğurlu flaşdan sonra Crazyflie avtomatik olaraq proqram rejimində yenidən başlasa və istifadə etməyə hazırdır.

Crazyflie'yi kərpil etmək mümkün deyildi. Yanıp sönərkən hər hansı bir problem yaşanarsa, həmişə yenidən cəhd edə bilərsiniz və ya PC müştərisini yenidən işıqlandırmaq üçün istifadə edə bilərsiniz.

İzinlər:
  • Foto / Media / Fayllar: Quraşdırma proqram fayllarını saxlamaq üçün tələb olunur.
  • Bluetooth bağlantısı məlumatı: Bu, Bluetooth vasitəsilə Crazyflie 2.0-a qoşulmaq üçün tələb olunur.
  • Yer: Android 6.0'dan bəri Bluetooth LE tarama üçün tələb olunur.

Yeniliklər

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.