Universal Bluetooth Kontroller

Zakir Shikhli

Bu tətbiq haqqında

İlk olaraq Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit for Arduino dəsti üçün hazırlanıb, amma Arduino və Motor Shield (Driver) üzərində hazırlanmış istənilən təkərli və ya tırtıllı robotla işləməlidir.


ARDUINO-YA YAZILMALI OLAN KODLAR:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Səhifədə 2 müxtəlif motor drayver üçün Arduino kodu var:
1) "Motor Shield V2" motor drayveri üçün
2) "L298N" motor drayveri üçün
Ətraflı məlumat səhifədə təsvir edilib.


MOTORLARIN "Motor Shield V2.0" İLƏ BİRLƏŞMƏ SXEMİ:
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A


TƏTBİQİN XÜSUSİYYƏTLƏRİ:
* Həm Klassik Bluetooth (HC-05, HC-06), həm də Bluetooth Low Energy - BLE (HM-10 və s.) modulları dəstəklənir.
* Sürətin dəqiq idarəsi üçün analoq slayder idarəetmə üsulu.
* "Maşın" və "Tank" tipli idarəetmə rejimləri.
* LED displeydə Bluetooth-un MAC ünvanını avtomatik olaraq göstərir (son 4 simvol) /yalnız BLE olduqda/
* Arduino kodunu dəyişdirərək ekrana istənilən yazı yaza bilərsiniz. Kodda hazır ingilis əlifbası, rəqəmlər və bəzi simvollar (?,.-) var.

Tətbiqin SOURCE KODU
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino

Yeniliklər

* Düzəlişlər və təkmilləşdirmələr.