Merkur buldozer

Martin Pihrt

Пра гэту праграму

У ртуці сабрана механіка + 3 рухавіка. Адзін знаходзіцца ў левым коле, адзін у правым коле, а адзін кіруе лыжкай.
Упраўленне заснавана на працэсарнай плаце ESP32. Пры ўключэнні сілкавання, напрыклад, назва пункта доступу: "Bulldozer xx" і прыклад пароля: "12348765"

Кіраванне кельні
Выкарыстоўвайце кнопкі ўверх і ўніз, каб кантраляваць кірунак загрузкі вядра. Выкарыстоўвайце паўзунок, каб усталяваць хуткасць руху коўша.

Упраўленне кіраваннем аўтамабілем
З дапамогай джойсцікаў (у шэрым полі) мы можам кантраляваць рух ва ўсіх напрамках. Рух наперад і назад. Павярніце налева і направа на месца. Паварот наперад і назад. Хуткасць руху усталёўваецца адлегласцю кола джойсціка ад цэнтра. Цэнтральнае становішча - стоп.

ІНФОРМАЦЫЯ пра эксплуатацыю
Інфармацыя пра стан дарожнага руху адлюстроўваецца ўверсе і ўнізе экрана. Калі ўсё ў парадку, адлюстроўваецца зялёны тэкст "ОК". Калі прылада недаступная (напрыклад, з-за збою ў сетцы Wi-Fi), у ніжняй частцы экрана будзе адлюстроўвацца тэкст "Злучаны ...".

Аб падачы заявы
Дадатак "Бульдозер" быў створаны Марцінам Пірт (www.pihrt.com) для конкурсу "Тэхналогія мае залатое дно 2020".

API
Дадатак адпраўляе:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
уверх = 1 ст
уверх = 0 ст
dwn = 1 ст
сонечная = 0 ст
udpwm = ад 0 да 255 прывада рухавіка коўша (ШІМ)
l = -255 да 255 (-255 назад, 255 наперад левае кола)
р = -255 да 255 (-255 назад, 255 правае кола наперад)

Больш інфармацыі на www.pihrt.com у раздзеле электронікі.

Што новага

API level 34