Merkur tank

Martin Pihrt

Пра гэту праграму

https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

Танк кіруецца мабільным тэлефонам, планшэтам або ноўтбукам, напрыклад, праз вэб-браўзэр з падключэннем Wi-Fi. Пасля ўстаноўкі двух частак батарэй 1.5V AA ў трымальнік батарэі і злучальныя правады + 3V і -3V дысплей OLED пакажа імя сеткі Wi-Fi (напрыклад: TANKxx), пароль для доступу (напрыклад: 123456789), то IP-адрас вэб-сайта для падзеі што адна не адкрыць вэб-браўзэр пры падключэнні да Wi-Fi (напрыклад, 192.168.4.1). Акрамя таго, OLED-дысплей паказвае стан кіравання рухавіком (наперад, назад, прыпынак, чакаючы каманды) і стан бампера. Магутнасць сілавы часткі вырашана 3KS 1.5V батарэя (тып C), такім чынам, 4.5V. Драты ад трымальніка батарэі падлучаныя да шрубавым клемам +6 і -6 В. Тэрміналы М і М далучаецца да прываднаму рухавіку паралельна з рухавіком злучае дзве цыбуліны 2.5V, злучаны паслядоўна (лямпа гарыць, калі рэзервуар перамяшчаецца наперад / назад). Тэрміналы Да і К зачаплення бампер (перамыкач фармуецца з дапамогай вінтоў, якія, калі перашкода аўтамабіль спынены). Пасля ўключэння харчавання загарэўся чырвоны святлодыёд адзначаную 3VOK 6VOK і, у выпадку ўключэння харчавання драты закорочены батарэі! На борце дыёды, якія прадухіляюць «агонь» электроніку. Пры ўваходзе ў бак на пярэднім рэверсіўную камандзе, круціць кожны провад, які праходзіць ад рухавіка да пласціне (абазначаюцца М і М).

Ртуць мае базавы набор толькі адзін рухавік. Для кантролю было б лепш прыстасаваныя для кожнай паласы вашага рухавіка (нашмат лепш будзе падроблены з бакам), але задача ясная -> выкарыстоўваць усё, што ад Merkur. Па гэтай прычыне, толькі адзін бак з рухавіком і трансмісіяй з'яўляецца адносна складаным. Матор прывада ў адным кірунку абедзве паласы (ехаць наперад) і другі напрамак з'яўляецца зваротным ў адносінах да левай.

Што новага

API level 34