BT Robot Controller

Tinker Twins

Пра гэту праграму

BT Robot Controller выкарыстоўвае серыйны пратакол сувязі UART для бесправадной перадачы дадзеных на ваш робат-ровер праз злучэнне Bluetooth.

Дадатак мае 3 рэжыму:

1. Аддалены кантролер

Аддалены кантролер мае 5 кнопак адпаведна наперад, назад, налева, направа і прыпынак. Пры націсканні кнопкі прыкладанне перадае пэўны сімвал, які адпавядае гэтай кнопцы, выкарыстоўваючы пратакол сувязі Bluetooth (UART).

2. Галасавы кантролер

У галасавым кантролеры ёсць кнопка "Command". Ён разумее 5 каманд, а менавіта. Наперад, назад, налева, направа і стоп. Калі каманда распазнаецца, прыкладанне перадае пэўны сімвал, адпаведны гэтай камандзе, з дапамогай пратаколу сувязі Bluetooth (UART).

3. Кантролер акселерометра

Кантролер акселерометра адчувае арыентацыю вашага прылады і, адпаведна, кіруе робата-рухавіка наперад, назад, налева, направа ці спыняе яго. У залежнасці ад арыентацыі вашага прылады, прыкладанне перадае канкрэтны сімвал, выкарыстоўваючы серыйны пратакол сувязі Bluetooth (UART).

Сігналы па змаўчанні, якія трэба адправіць робату, якія прадстаўляюць кожную функцыю:

w: Наперад
s: Адсталы
а: Злева
d: Правільна
х: Стоп

Карыстальнікі таксама могуць усталяваць карыстацкія сімвалы ў меню "Канфігурацыя". Аднак улічыце, што як толькі дадатак перазагружаецца, значэнні па змаўчанні будуць адноўлены.

АСАБЛІВАСЦІ:

1. Выпрабаваны з дапамогай модуля Bluetooth HC-05 і Arduino UNO.

2. Тры кантролера ў адным дадатку - дыстанцыйны кантролер, галасавы кантролер, кантролер акселераметра.

3. Меню «Канфігурацыя» для перадачы карыстацкіх знакаў робату.

4. Кнопкі «Падключыць» і «Адключыць» для хуткага пераключэння паміж злучэннямі без закрыцця прыкладання.
 
5. Шматпрофільны сістэматычны карыстацкі інтэрфейс для зручнага выкарыстання.

6. Цалкам БЯСПЛАТНА! Няма рэкламы!

Глядзіце дэманстрацыю DriveBot (робата-робата), які кіруецца дадаткам BT Robot Controller тут:

1. Аддалены кантролер: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Галасавы кантролер: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Кантролер паскаральніка: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Думаеце, гэтыя магчымасці абмежаваныя?

Вы можаце выкарыстоўваць іншае Android-дадатак, распрацаванае намі для адпраўкі і атрымання карыстацкіх каманд праз Bluetooth. Яго называюць "BT Terminal" і даступны па адрасе: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

Што новага

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.