- Падтрымлівае ўсе мікракантролеры, такія як atmega, pic і г.д., і платы, такія як arduino, node mcu, teensy etc.
- Калі мікракантролер мае паслядоўны порт, наша дадатак павінна яго падтрымліваць
-HC-05, HC-06 або аналагічны модуль Bluetooth можна падключыць да паслядоўнага порта мікракантролераў для ініцыялізацыі інтэрфейсу
- Дадзеныя адпраўляюцца/прымаюцца толькі ў фармаце ASCII для шырокай сумяшчальнасці і прастаты кадавання
Для атрымання падрабязнага падручніка аб тым, як выкарыстоўваць гэта дадатак, перайдзіце па наступнай спасылцы.
https://drvishnurajan.wordpress.com/autobot-use-android-phone-as-the-bot-rc/
Каманды ASCII у камплекце з кнопкамі ў дадатку прыведзены ніжэй. Гэта павінна быць укаранёна ў код вашага мікракантролера, каб палегчыць кіраванне робатам або любой іншай прыладай Bluetooth.
psss. x - англійскі алфавіт "x" у малых рэгістрах.
Імя экрана: Галоўная
==================
1. Злучыце Bluetooth -модуль HC 05 або HC 06 з тэлефонам, перайшоўшы ў налады Bluetooth вашага тэлефона
2. Адкрыйце гэта дадатак і націсніце на кнопку падключэння
3. Выберыце HC05 або HC06 або падобнае прылада Bluetooth з выпадальнага спісу
4. Пачакайце, пакуль праграма вернецца на галоўны экран
Экран: Аўтаматычна
ASCII -код для экрана - 200x
================
НАЗВАННЕ КНОПКІ ------------------------------------- Код ASCII
Адпраўце нумар пакоя для аўтаматычнай навігацыі - x
ПУСК - 1000x
СТОП - 2000х
Пакой 1 - 1x
Пакой 2 - 2x
Пакой 3 - 3x
Пакой 4 - 4x
Пакой 5 - 5x
Пакой 6 - 6x
Пакой 7 - 7x
Пакой 8 - 8x
Пакой 9 - 9x
Пакой 10 - 10x
Ручны рэжым: (Joy Stick)
ASCII -код для экрана - 100x
Уверсе - т
Ніжняя - б
Злева - л
Справа - r
Прыпынак - с