Robotic Arm

Hacktronics

Пра гэту праграму

Robotic Arm — гэта найлепшы мабільны кантролер для вашага робататэхнічнага маніпулятора на базе ESP32. Падключайцеся праз Bluetooth Low Energy (BLE) і атрымлівайце поўны кантроль над 6 сервасуставамі з дакладнасцю ў рэжыме рэальнага часу.

Незалежна ад таго, студэнт вы, вытворца ці энтузіяст робататэхнікі, гэта дадатак дазваляе лёгка кіраваць, праграмаваць і аўтаматызаваць ваш робататэхнічны маніпулятор прама з вашага тэлефона.

АСНОЎНЫЯ АСАБЛІВАСЦІ:

-- 6-восевае кіраванне сервапрывадамі --
Кіруйце сервапрывадамі асновы, пляча, локця, кута нахілу запясця, кірунку запясця і захопу незалежна адзін ад аднаго. Кожны сервапрывад мае плаўны паўзунок (0-180 градусаў) з кнопкамі хуткай налады для распаўсюджаных вуглоў.

-- Канструктар праграм --
Запісвайце пазіцыі сервапрывадаў у выглядзе крокаў і стварайце аўтаматызаваныя паслядоўнасці. Стварайце некалькі праграм, назавіце іх і лёгка пераключайцеся паміж імі. Ідэальна падыходзіць для задач перамяшчэння, дэманстрацый і навучання робататэхніцы.

-- Цыклічнае прайграванне --
Запускайце свае праграмы ў бесперапынным цыкле для паўтаральных задач аўтаматызацыі. Уключайце/выключайце рэжым цыкла адным дотыкам.

-- Плыўны рух --
Забяспечце плаўны інтэрпаляваны рух паміж крокамі праграмы для плыўных, натуральна выглядаючых рухаў рабатызаванай рукі.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
Хуткае бесправадное падключэнне з нізкай затрымкай да вашай рабатызаванай рукі ESP32. Аўтаматычнае паўторнае падключэнне да апошняй спалучанай прылады для бесперашкоднага выкарыстання.

-- Сістэма загадзя настроеных налад --
Захоўвайце вашы любімыя пазіцыі сервапрывадаў у выглядзе названых загадзя настроеных налад. Загружайце іх імгненна з плаўнымі пераходамі - выдатна падыходзіць для часта выкарыстоўваных пазіцый.

-- Падтрымка некалькіх праграм --
Стварайце, перайменоўвайце і кіруйце некалькімі праграмамі. Кожная праграма захоўвае сваю ўласную паслядоўнасць крокаў незалежна.

-- Наладжвальная затрымка кроку --
Тонка наладжвайце хуткасць прайгравання з рэгуляванай затрымкай кроку ад 200 мс да 5000 мс.

СУМЯШЧАЛЬНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ:
Працуе з рабатызаванымі рукамі на базе ESP32, якія працуюць пад кіраваннем прашыўкі UART BLE, сумяшчальнай з CodeSkool. Выкарыстоўвае той жа пратакол, што і пашырэнне CodeSkool Scratch, для бесперашкоднай інтэграцыі з блочным праграмаваннем.

ДАЗВОЛЫ:
- Bluetooth: патрабуецца для падключэння і кіравання рабатызаванай рукой праз BLE
- Інтэрнэт: патрабуецца толькі для аўтэнтыфікацыі ўліковага запісу карыстальніка

Створана з клопатам аб маладых вытворцах і аматарах робататэхнікі кампаніяй CodeSkool.

Што новага

Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
Status bar now visible for native Android look
Login form remembers your email
Toast notifications properly positioned