Матрыца вярчэння - гэта матрыца, якая выкарыстоўваецца для выканання вярчэння ў эўклідавай прасторы.
Гэты базавы элемент звычайна выкарыстоўваецца ў робататэхніцы, беспілотніках, OpenGL, дынаміцы палёту і іншых навуковых тэмах,
дзе неабходна вылічыць некаторую форму рыскання, тангажу, нахілу па адной або некалькіх восях.
З дапамогай гэтага інструмента вы можаце лёгка разлічыць матрыцу павароту ад зададзенага вугла па восі X, Y, Z.
Парадак кручэння важны.
Вы ўводзіце вугал і пстрычкай мышы атрымліваеце выніковую матрыцу для парадку восяў XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Таксама ўключана простае пераўтварэнне паміж градусамі і радыянамі.