RTAB-Map
4,8star
92 водгукі
1 тыс.+
Спампоўванні
Для ўсіх
info
Пра гэту праграму
RTAB-Map (Real-Time З'яўленне на аснове карт) з'яўляецца адкрытым зыходным кодам RGB-D Graph аснове SLAM падыход, заснаваны на дадатковых знешні выгляд на аснове дэтэктара замыкання цыклу. Дэтэктар закрыцця контуру выкарыстоўвае мяшок з-слоў падыходу да дэтэрмінаваных, як, верагодна, новы вобраз зыходзіць ад папярэдняга месца або новага месца. Калі замыканне завесы гіпотэза прымаецца, новае абмежаванне дадаецца ў графе карты ўтрымліваюць, а затым графік аптымізатар мінімізуе памылкі ў карце. Падыход кіравання памяццю выкарыстоўваецца для абмежавання колькасці месцаў, якія выкарыстоўваюцца для выяўлення заканчэння цыкла і аптымізацыі графа, так што ў рэжыме рэальнага часу абмежаванні на буйнамаштабных environnements заўсёды выконваецца.
Мадэль прыкмет відэа на Sketchfab тут: https://skfb.ly/6nryX
Па пытаннях, спытаеце на форуме або на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ён працуе толькі на Project Tango
Асаблівасці:
* Інтэрнэт 3D сканаванне / адлюстраванне навакольнага асяроддзя
* Выяўленне закрыцця Інтэрнэт цыкла і карта карэкцыі
* Захаванне ў фармаце DB (RTAB-карта фармату працоўнага стала)
* Экспарт у PLY або OBJ (з тэкстурамі да 720p)
* Адлюстраванне некалькіх сесій (захаваць і працягнуць пазней)
* Лакалізацыя толькі рэжым (у папярэдняй сесіі)
* Рэжым Траекторыі, дзе воблака кропак не захоўваецца (па аналогіі з зонай навучання)
* Параметры постапрацоўку (напрыклад, з дапамогай Adjustment Bundle для выраўноўвання тэкстуры)
* Дададзеная опцыя «Налады-> Mapping-> Захаваць GPS» (па змаўчанні адключана), каб захаваць GPS-каардынаты ў базе дадзеных. См выпуск # 226 на старонцы праекта для атрымання дадатковай інфармацыі.
Мадэль прыкмет відэа на Sketchfab тут: https://skfb.ly/6nryX
Па пытаннях, спытаеце на форуме або на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ён працуе толькі на Project Tango
Асаблівасці:
* Інтэрнэт 3D сканаванне / адлюстраванне навакольнага асяроддзя
* Выяўленне закрыцця Інтэрнэт цыкла і карта карэкцыі
* Захаванне ў фармаце DB (RTAB-карта фармату працоўнага стала)
* Экспарт у PLY або OBJ (з тэкстурамі да 720p)
* Адлюстраванне некалькіх сесій (захаваць і працягнуць пазней)
* Лакалізацыя толькі рэжым (у папярэдняй сесіі)
* Рэжым Траекторыі, дзе воблака кропак не захоўваецца (па аналогіі з зонай навучання)
* Параметры постапрацоўку (напрыклад, з дапамогай Adjustment Bundle для выраўноўвання тэкстуры)
* Дададзеная опцыя «Налады-> Mapping-> Захаваць GPS» (па змаўчанні адключана), каб захаваць GPS-каардынаты ў базе дадзеных. См выпуск # 226 на старонцы праекта для атрымання дадатковай інфармацыі.
Абноўлена
Бяспека пачынаецца з разумення таго, як распрацоўшчыкі збіраюць і абагульваюць вашы даныя. Спосабы забеспячэння прыватнасці і бяспекі даных залежаць ад выкарыстання праграмы, месца пражывання і ўзросту карыстальніка. Распрацоўшчык даў гэту інфармацыю, але з цягам часу ён можа змяніць яе.
Даныя не абагульваюцца са староннімі арганізацыямі
Даведацца больш пра тое, як распрацоўшчыкі заяўляюць пра абагульванне даных
Даныя не збіраюцца
Даведацца больш пра тое, як распрацоўшчыкі заяўляюць пра збор даных
Ацэнкі і агляды
4,7
59 водгукаў
Новае
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
