LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Пра гэту праграму

Гэта дадатак кантролер палёту выкарыстоўваецца для Quadcopter ў X-канфігурацыі.

Яна напісана для Tiva C Series TM4C123G LaunchPad працуе на 80 Мгц.

Больш падрабязную інфармацыю можна знайсці на наступных пасадах у блогу: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller і http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-кантролер.

Палёт кантролер Зыходны код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android-дадатак зыходны код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Асаблівасці

* Рэжым хуткасці, рэжым ўзроўню самастойна, стабілізацыя курсу і вышыні ўтрымання
    - __AUX1: __ Выкарыстоўвайце перамыкач 3-POS для ўзроўню самастойнага і напрамкі руху труме. У першым становішчы абедзве выключаныя, у другім становішчы ўзроўню самакіравання уключаны і на трэцяй пазіцыі абодва знаходзяцца на
    - __AUX2: __ Выкарыстоўвайце перамыкач 3-POS для вышыні ўтрымання. Звярніце ўвагу, што рэжым ўзроўню самакіравання павінен быць уключаны рэжым утрымання вышыні, каб працаваць! У першым становішчы вышыня ўтрымання выключана, у другой вышыні ўтрымання пазіцыі будзе выкарыстоўваць адлегласць, вымеранае з дапамогай гідралакатара і на трэцяй пазіцыі вышыні труме будзе выкарыстоўваць вышыню ацэньваецца з дапамогай барометра і акселерометр
* Захаванне PID значэння, значэння каліброўкі і г.д. ў EEPROM
* Гіраскоп, акселерометр і магнітаметр Працэдура каліброўкі
    - Гіраскоп калібруецца пры запуску
    - Акселерометр і магнітаметр каліброўкі працэдура можа быць актываваная ў кодзе або з дапамогай прыкладання для Android
    - Магнетометр ўключаецца сіні святлодыёд пры каліброўцы
        + Паварот рэгулятара палёту павольна па ўсіх трох восях
* Пастаноўка / зняцце з аховы з дапамогай руля напрамкі
* Індыкатары стану
* Падтрымка CPPM прымачоў
* Гіраскоп і акселерометр (MPU-6500 або MPU-9250)
* Магнітометры (HMC5883L або AK8963 (унутры MPU-9250))
* Барометр (BMP180)
* Ультрагукавой датчык сонара ака (HC-SR04)
* [Android дадатак] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 падтрымка ESC
* Гукавы сігнал зваротнай сувязі

Што новага

Initial release