LiteWing

CircuitDigest

Пра гэту праграму

LiteWing забяспечвае вам бесперашкоднае кіраванне дронамі з падтрымкай Wi-Fi. Ён выкарыстоўвае тое ж сямейства каманд у стылі CRTP, знаёмых са стэкаў Crazyflie і ESP-Drone, таму вы можаце кіраваць дронамі серыі LiteWing, сумяшчальнымі з ESP-DRONE, квадроцыкламі класа Crazyflie і іншымі кастомнымі або адкрытымі лятальнымі апаратамі, якія маюць стандартную каналу кіравання UDP у сетцы дрона (для палёту не патрабуецца падключэнне да Інтэрнэту).

Кіраванне палётам
• Два джойсцікі — крэн, тангаж, рысканне і цяга ў гарызантальнай кампаноўцы, створанай для палёту двума вялікімі пальцамі.
• Адчувальнасць / экспазіцыя — рэгулюйце сілу рэакцыі джойсцікаў праз налады палёту.
• Трымер па крэну і тангажу — карэкцыя зносу, каб дрон ляцеў прама.
• Пераключэнне рэжыму рыскання — выберыце, ці будзе гарызантальная вось левага джойсціка рыскаць дрон, у залежнасці ад таго, як вы любіце лятаць.

Рэжымы палёту
• Утрыманне вышыні — аўтаматычна падтрымлівае вышыню, каб вы маглі засяродзіцца на гарызантальным кіраванні.
• Утрыманне пазіцыі — утрымлівае пазіцыю з дапамогай убудаваных датчыкаў (напрыклад, аптычнага патоку), калі ваша прашыўка і абсталяванне падтрымліваюць гэта; змяняйце пазіцыю джойсцікамі, калі рэжым актыўны.

Маніторынг і стан
• Напружанне батарэі — напружанне ў рэжыме рэальнага часу для ўсведамлення часу палёту.
• Паказчыкі вышыні і датчыкаў — вышыня і звязаныя з імі значэнні, калі дрон паведамляе пра іх.
• Падказкі аптычнага патоку / руху — якасць патоку і зваротная сувязь аб руху, калі даступная.
• Стан сувязі — бачыць, калі праграма фактычна ўзаемадзейнічае з дронам.
• Радкі стану на экране — кампактныя радкі ў стылі адладкі для пілотаў, якія хочуць бачыць лічбы з першага погляду.

Бяспека і ўсведамленне
• Аварыйны прыпынак — спецыяльнае кіраванне для неадкладнага спынення палёту, калі дазваляюць умовы (выкарыстоўвайце з асцярожнасцю).
• Праверка ўзбраення — праграма пацвярджае, што дрон рэагуе, перш чым разглядаць сеанс як гатовы да ўзбраення.
• Гукавая зваротная сувязь — падказкі аб падключэнні і рэжыме без неабходнасці глядзець на экран.

Агні і камера
• Экран NeoPixel / LED — наладжвайце колеры і ўзоры на дронах з дапамогай адрасаваных святлодыёдаў.
• Падказка ўзбраення — кароткая святлодыёдная зваротная сувязь, сумяшчальная з гукам на падтрымоўваным абсталяванні.
• Прагляд камеры (бэта-версія) — дадатковы рэжым прагляду ў рэжыме рэальнага часу, калі ваш дрон паказвае сумяшчальны паток; якасць залежыць ад абсталявання і прашыўкі.

Першы запуск
• Убудаваная падтрымка — шаблон SSID, паводзіны святлодыёда (пошук ці падключэнне) і агляд асноўных кнопак і іх функцый.

Інтэрфейс
• Дызайн з альбомнай арыентацыяй — вялікія джойсцікі і чытэльны статус, каб элементы кіравання заставаліся ў полі зроку падчас палёту.

Сумяшчальнасць
Не кожны дрон мае ўсе датчыкі або функцыі. Утрыманне пазіцыі, даныя аптычнага патоку, NeoPixels і камера залежаць ад вашага канкрэтнага дрона, прашыўкі і дапаўненняў.

LiteWing кіруе рэальным лятальным апаратам, а не сімуляцыяй. Выконвайце мясцовыя правілы, лятайце ў бяспечных зонах і адказна выкарыстоўвайце аварыйныя функцыі.

Што новага

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta