Robot Planning and Control

StudyZoom

Утрымлівае аб’явы

Пра гэту праграму

🤖✨ Робататэхніка: мадэляванне, планаванне і кантроль - вучыцеся, практыкуйцеся і асвойвайце робататэхніку!

Акуніцеся ў захапляльны свет робататэхнікі з гэтай поўнай праграмай, распрацаванай для студэнтаў, інжынераў і энтузіястаў робататэхнікі. Ад мадэлявання робата і планавання руху да пашыранай кінематыкі, дынамікі і планавання траекторыі, гэты рэсурс дапаможа вам крок за крокам з дакладнымі тлумачэннямі і практычнымі прыкладамі.
----------------------------------

🌸 Адзінкі і закранутыя тэмы 🌸

🌟 Раздзел 1: Уводзіны ў робататэхніку

🔹Агляд робататэхнікі і яе прымянення
🔹Розніца паміж прамысловай і пашыранай робататэхнікай
🔹Класіфікацыя рабатызаваных сістэм

🌟 Блок 2: Перасоўванне

🔹 Перасоўванне на колах
🔹руханне на нагах
🔹 Іншыя тыпы перамяшчэння
🔹Кінематыка перамяшчэння

🌟 Раздзел 3: Кінематыка

🔹Апорныя кадры і пераўтварэнні
🔹 Матрыцы кручэння
🔹 Аднародныя пераўтварэнні
🔹 Кінематыка наперад
🔹Зваротная кінематыка
🔹Кінематычнае рэзерваванне
🔹Кінематыка хуткасці
🔹 Матрыца Якава

🌟 Раздзел 4: дыферэнцыяльная кінематыка і статыка

🔹 Дыферэнцыяльны рух
🔹 Якабіян і яго ўласцівасці
🔹 Адваротная дыферэнцыяльная кінематыка
🔹 Асаблівасці
🔹Статыка і перадача сілы
🔹 Статычная раўнавага

🌟 Раздзел 5: Дынаміка

🔹 Фармулёўка Ньютана–Эйлера
🔹 Фармулёўка Лагранжа
🔹 Дынамічнае мадэляванне маніпулятараў
🔹 Матрыца інэрцыі, Карыёліс і цэнтрабежныя ўмовы
🔹 Ураўненні руху
🔹 Метады на аснове энергіі

🌟 Раздзел 6: Планаванне траекторыі

🔹 Шлях супраць траекторыі
🔹Паліномныя траекторыі
🔹 Сплайн-траекторыі
🔹Аптымальныя па часе траекторыі
🔹 Дэкартавыя траекторыі і траекторыі на аснове суставаў

🌟 Раздзел 7: Элементы кіравання робатам

🔹Архітэктуры кіравання
🔹Лінейнае кіраванне маніпулятарамі
🔹Прапарцыйна-вытворнае (PD) кіраванне
🔹 Вылічаны кантроль крутоўнага моманту
🔹 Адаптыўнае кіраванне
🔹Надзейны кантроль

🌟 Раздзел 8: кантроль сілы

🔹 Датчык сілы і крутоўнага моманту
🔹 Сумяшчальны рух
🔹 Гібрыднае становішча - кіраванне сілай
🔹 Кантроль імпедансу
🔹 Кантроль пры абмежаваннях кантактаў

🌟 Раздзел 9: Праграмаванне і мовы робатаў

🔹 Парадыгмы праграмавання
🔹 Праграмаванне руху
🔹 Праграмаванне на аснове датчыкаў
🔹 Аперацыйная сістэма робата (ROS)
🔹 Мадэляванне асяроддзя

🌟 Раздзел 10: Планаванне руху

🔹 Прастора канфігурацыі
🔹 Пазбяганне перашкод
🔹 Планаванне на аснове графікаў
🔹 Планаванне на аснове выбаркі (PRM, RRT)
🔹 Аптымізацыя траекторыі

🌟 Раздзел 11: Зрок робата і візуальнае абслугоўванне

🔹Мадэлі фотаапаратаў
🔹 Візуальнае абслугоўванне на аснове малюнкаў (IBVS)
🔹 Візуальнае абслугоўванне на аснове пазіцыі (PBVS)
🔹 Выманне функцый
🔹 Візуальны кантроль зваротнай сувязі

🌟 Раздзел 12: Пашыраная робататэхніка

🔹 Лішнія маніпулятары
🔹 Кінематыка і кіраванне мабільным робатам
🔹 Сістэмы некалькіх робатаў
🔹 Узаемадзеянне чалавека і робата
🔹 Машыннае навучанне ў робататэхніцы

💎✨ Асноўныя моманты гэтага прыкладання:

🌟 Поўны навучальны план па робататэхніцы ў 12 раздзелах
🌟 Дакладныя тлумачэнні і прыклады
🌟 Ахоплівае поўны навучальны план, MCQ і віктарыны для практыкі
🌟 Ідэальна падыходзіць для студэнтаў B.Tech, M.Tech і старэйшых курсаў робататэхнікі, механікі, электратэхнікі і камп'ютэрнай тэхнікі, навучэнцаў і даследчыкаў

📥 Спампуйце зараз і пачніце сваё навучальнае падарожжа па робататэхніцы: мадэляванне, планаванне і кантроль сёння! 🚀

Што новага

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!