«Успенне Майсея» (іншае імя — «Запавет Майсея») — яўрэйскі апакрыф (псеўдэпіграфічны) твор I стагоддзя. Нібыта ён змяшчае сакрэтныя прароцтвы, якія Майсей адкрыў Ісусу Навіну перад тым, як перадаць яму кіраўніцтва ізраільцянамі. Ён утрымлівае апакаліптычныя тэмы, але характарызуецца як «завяшчанне», што азначае апошнюю прамову паміраючага чалавека, Майсея.
Лічыцца, што тэкст першапачаткова быў напісаны на іўрыце ці іншай семіцкай мове, а затым перакладзены на грэцкую мову койне. Адзіны захаваны рукапіс — гэта лацінскі пераклад грэчаскага тэксту VI ст. Рукапіс быў няпоўны, а астатні тэкст страчаны. Са згадванняў у старажытных працах можна меркаваць, што зніклы тэкст адлюстроўваў спрэчку за цела Майсея паміж архангелам Міхаілам і д'яблам.