Robobo Developer

The Robobo Project

Пра гэту праграму

Гэта дадатак дазваляе праграмаваць робата адукацыйнага Robobo ад РФК.

Канцэпцыя адукацыйнага робата Robobo заснаваны на далучаюць смартфон на мабільнай рабатызаваных базы (больш інфармацыі http://www.theroboboproject.com), так што вы можаце выкарыстоўваць пашыраныя магчымасці зандзіравання, сувязі і апрацоўкі мабільных бягучыя праекты для больш рэалістычнай робататэхнікі. Выкарыстоўваючы гэта дадатак, вы можаце запланаваць Robobo з выкарыстаннем бібліятэк і інструментаў ROS (http://www.ros.org), што дазваляе выкарыстоўваць розныя мовы (Python, C ++, Matlab і г.д.) і мноства перадавых бібліятэк бачання штучнае распазнаванне прамовы, рух і г.д.

Што новага

Añadidos nuevos topics de control
Añadido topics de:
- Detección de Aruco
- Detección de QR
- Detección de Blobs de color
- Detección de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3