Гісторыя саюза пачынаецца з таго, што ў сярэдзіне 70-х, а дакладней у 1974 годзе, тагачасны памочнік прыбіральшчыка Мілтан Карлас Санчэс пачаў свой шлях у якасці медыцынскага работніка ў рэгіянальнай бальніцы Сарокаба, якая ў той час належала Папскаму каталіцкаму ўніверсітэту Сан. Паўлу, PUC SP.
У 1977 годзе, калі абласная бальніца была зарэгістравана дзяржавай, Мілтан вырашыў працягнуць працу ў Puc, цяпер на новай пасадзе, склад і аптэка, у 1980 годзе ён далучыўся да брыгады медсясцёр, і праз кароткі час дзякуючы сваім паводзінам у абароне рабочыя Мілтан быў абраны кіраўніком Асацыяцыі работнікаў PUC у Сарокабе, пачаўшы гістарычны шлях у абарону працоўных, нават камандуючы першай забастоўкай аховы здароўя ў прыватным раёне Сарокабы, паралізаваўшы бальніцу Санта-Люсінда і медыцынскі факультэт на 15 дні, калі сярод іншых пераваг была ўстаноўлена стабільнасць для ўсіх работнікаў Puc, якая працягвалася доўгіх 10 гадоў.
У 1989 годзе Мілтан быў абраны прафсаюзным дэлегатам прафсаюза аховы здароўя Сан-Паўлу, у той час адказваючы за каля 80 гарадоў у штаце SP. у 1990 абраны ў дарадчы савет Саюза Сан-Паўлу. У 1993 г. г-н Ліао, прэзідэнт Саюза аховы здароўя Сан-Паўлу і ўладальнік базы ў рэгіёне Сарокаба, прыняў ідэю Мілтана аб стварэнні чатырох новых прафсаюзаў у межах базы Сан-Паўлу, а менавіта Сарокаба, Санта-Андрэ, Азаска і Гуарульюс, такім чынам, 13 кастрычніка 1983 г. быў створаны SINSAUDE SOROCABA.
З моманту свайго заснавання і да 1997 года Сарокаба ўсё яшчэ была адміністрацыйна звязана з Саюзам аховы здароўя Сан-Паўлу з-за адсутнасці фінансавых умоў, улічваючы, што ўвесь збор быў зроблены для Сан-Паўлу, калі, нарэшце, пасля працяглых перамоў мы дамагліся адміністрацыйнага палітычнага вызвалення Такім чынам, мы пачалі шлях барацьбы і абароны для працоўных Сарокабы і рэгіёна, пакуль не дасягнем сённяшняга дня з некалькімі дасягненнямі, найвялікшым з якіх з'яўляецца спадчына «Дом рабочага», уласная штаб-кватэра SINSAUDE.