Learn Robotics Engineering

UA Code Studio

Утрымлівае аб’явы

Пра гэту праграму

Прыкладанне Learn Robotics Engineering, спецыяльна распрацаванае для атрымання ведаў аб робататэхніцы. Выкарыстоўваючы прыкладанне Learn Robotics Engineering, вы атрымліваеце базавыя веды па робататэхніцы, і ўсе вашы канцэпцыі зразумелыя па розных тэмах робататэхнікі. Мы прапануем вам усе асноўныя і асноўныя канцэпцыі робататэхнікі ад Learn Robotics Engineering App.

У гэтым дадатку Learn Robotics Engineering вы ўбачыце ўсе кароткія веды аб робататэхніцы, тэхналогіях робатаў, прамысловых робатаў і канструкцыі серводвигателей. У дадатку Learn Robotics Engineering ёсць усе асобныя раздзелы аб наступных тэхналогіях робататэхнікі і падрабязна растлумачаны.

Прыкладанне Learn Robotics Engineering валодае ведамі пра прамысловыя маніпулятары і іх кінематыку і планаванне траекторыі ў робататэхніцы. калі вы ўсталюеце гэта дадатак Learn Robotics Engineering, вы ўбачыце ўвесь кантэнт, які вы шукаеце, у гэтым пра робататэхніку і яе тэхналогіі. Мы дамо вам усе веды ў адным дадатку Learn Robotics Engineering.

Далей вы ўбачыце ўсе тэмы, якія вы шукаеце. Дадатак Learn Robotics Engineering змяшчае ўвесь матэрыял па гэтых тэмах. З дапамогай прыкладання Learn Robotics Engineering вы зможаце лёгка растлумачыць гэтыя тэмы, тэхналогіі робата, працу, становішча, траекторыю і г.д. перад вашым настаўнікам або таварышамі.

Дадатак Learn Robotics Engineering змяшчае ўвесь кантэнт пра робата і яго тыпы кіравання і працы робата, яго характарыстыкі і ўласцівасці. Гэта дадатак Learn Robotics Engineering таксама змяшчае веды аб тыпах і прымяненні серворухавіка, арыентацыі становішча і рамах. Яны таксама ведаюць пра траекторыя робататэхнікі.


Змест, уключаны ў гэта дадатак Learn Robotics Engineering:

=> Падручнікі па робататэхніцы:

.1 . Увядзенне робататэхнікі

- Уводзіны
- Аўтаматызацыя
- Прымяненне робатаў у нашым жыцці
- Тыпы робатаў
- Абавязковыя даследаванні ў галіне робататэхнікі
- Экстрапаляцыя з прыроды
- Параўнанне робатаў з людзьмі
- Праграмаванне робата метадам навучання
- Тыповае праграмаванне прамысловага робата
- Дакладнасць і паўтаральнасць адрасных кропак

.2 . Тэхналогіі робата
- Уводзіны
- Падсістэмы
- Сістэма перадачы
- Сістэма вытворчасці і захоўвання энергіі
- Датчыкі
- Электроніка
- Алгарытмы і праграмнае забеспячэнне

.3 . Дызайн серварухавіка
- Уводзіны
- Тыпы серводвигателей
- Тыпы прымянення ў серварухавіку
- Як вызначыць прыдатную хуткасць серварухавіка
- Серварухавік рэдуктара
- Выбар падыходнай скрынкі перадач
- Кантроль інерцыі
- Прыклад базавага серварухавіка ў робата
- Развязка

.4 . Прамысловы робат

- Уводзіны
- Гісторыя робата
- Асноўныя тыпы прамысловага робата
- Асноўныя руху робата
- Робат Scara супраць шарнірнага робата
- Канчатковыя эфекты

.5 . Прамысловыя маніпулятары і іх кінематыка

- Уводзіны
- Спасылкі і суставы
- Ступень свабоды
- Тыпы рабатызаваных ланцугоў
- Ступень свабоды ў адкрытых ланцугах
- Ступень свабоды ў замкнёных ланцугах
- Платформа Сцюарта
- Вызначэнне зоны працоўнай прасторы
- Як вызначыць зваротную кінематыку ў маніпулятары 2R
- Як вызначыць зваротную кінематыку ў маніпулятары 3R

.6 . Вызначэнне траекторыі

- Уводзіны
- Праблема пярэдняй пазіцыі
- Задача адваротнага становішча
- Просты прыклад з гэблям 2R
- Маніпулятар 3R
- Разлік прызматычных злучэнняў

.7 . Пазіцыі, арыентацыя, рамкі

.8 . Планаванне траекторыі ў робататэхніцы

.9 . Планаванне траекторыі з дапамогай Robot Studio

Робататэхніка - гэта галіна тэхнікі, якая ўключае канцэпцыю, праектаванне, вытворчасць і эксплуатацыю робатаў. Мэтай робататэхнікі з'яўляецца стварэнне інтэлектуальных машын, якія могуць дапамагаць людзям рознымі спосабамі.

Калі вам падабаецца гэта дадатак Learn Robotics Engineering, калі ласка, пакіньце каментарый і ацэнку 5 зорак