Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Утрымлівае аб’явы

Пра гэту праграму

У Android версіі 6.0 або ніжэй вам трэба ўсталяваць такія дазволы, як месцазнаходжанне і камера, у наладах прыкладанняў мабільнага тэлефона пасля першай устаноўкі.

I. Вымярэнне адлегласці
1. Дакраніцеся да кропкі, адлегласць да якой хочаце даведацца.
2. Перайшоўшы на адзін крок, дакраніцеся да першай кропкі і кропкі, даўжыню якой хочаце даведацца.
3. Бачная лінія, якая злучае дзве кропкі, пасля чаго выконваецца разлік, а калі разлік скончаны, адлюстроўваецца экран вынікаў.

** Памылка ў разліку звязана з памылкай у адлегласці паміж ацэнкай істотнай матрыцы і становішчам камеры. У выпадку істотнай матрыцы мы паспрабавалі максімальна паменшыць яе, паўтарыўшы разлікі некалькі разоў. Памылкі з-за становішча камеры ўзнікаюць у наступнай працэдуры. У гэтай праграме становішча супадаючых кропак вылічваецца пасля эпіпалярнага выраўноўвання двух экранаў, зробленых камерай. Мяркуецца, што становішча камеры зрушана ад працэсу эпіпалярнага выраўноўвання падчас працэсу эпіпалярнага выраўноўвання. Дасведчаным шляхам было ўстаноўлена, што гэтая памылка часта ўзнікае пры руху налева і направа. Такім чынам, рэкамендуецца перамяшчаць камеру наперад або назад паміж першай і другой сцэнамі.

** Супастаўленне выкарыстоўвае выяўленне кутоў. Часам здараюцца выпадкі немагчымасці супадзення. Гэта выклікана метадам супастаўлення, і было ўстаноўлена, што калі даўжыня кроку перавышае 1/20 адлегласці (эмпірычнае), супастаўленне немагчыма.

** У выпадку даўжыні кроку правільным памерам кроку з'яўляецца прыблізна ад 1/100 да 1/20 адлегласці вымярэння. Ніжэй 1/100x нялёгка распазнаць розніцу паміж дзвюма сцэнамі (паколькі розніца ў становішчы пікселяў невялікая). Вядома, мы спрабавалі пераадолець гэта шляхам вылічэння ў адзінках субпікселяў, але гэта прыкладна ў 2-5 разоў большае дазвол і паляпшэнне дакладнасці.

Што новага

banner ad