Crazyflie Client

Bitcraze

Пра гэту праграму

Кантралюйце Crazyflie Quadcopter з вашага Android прылады.


Падключэнне да Crazyflie 2.0 з дапамогай Bluetooth нізкай энергіі і як арыгінальны Crazyflie і Crazyflie 2,0 з дапамогай USB Crazyradio ключ, звязаны з USB OTG кабель.

Асаблівасці:
 - Кантроль Crazyflie і Crazyflie 2,0 з выкарыстаннем Crazyradio на сумяшчальным прыладзе USB OTG
 - Кантроль Crazyflie 2,0 з дапамогай Bluetooth LE 4.0
 - Рэжым кіравання наладжваецца
 - Адчувальнасць кіравання наладжваецца
 - Вось і кнопка адлюстравання наладжваецца (толькі для геймпада)
 - Кантроль Crazyflie з дапамогай сэнсарнага кіравання
 - Кантроль Crazyflie з дапамогай геймпада (падключаецца праз USB або Bluetooth)
 - Кантроль Crazyflie з выкарыстаннем гіраскопа прылады
 - Кантрольны святлодыёдныя эфекты кальца (патрабуецца Crazyflie 2.0 і дадатковы LED кольцы дэкі)
 - Гуляць мелодыі Imperial March на зумер палубе (патрабуецца Crazyflie 2.0 і дадатковы зумер дэка)
 - Абнаўленне Crazyflie з дапамогай Crazyradio (эксперыментальная функцыя, абнаўленне праз BLE ў бліжэйшы час)

Звярніце ўвагу:
Гэта дадатак прызначана для кіравання Crazyflie і Crazyflie 2.0. Гэта патрабуе альбо Crazyradio, Crazyradio PA або сумяшчальнае прылада Bluetooth LE 4.0 працуе Android 4.4 і вышэй. Толькі Crazyflie 2,0 можна кіраваць з дапамогай Bluetooth LE.
Ня Спалучэнне Crazyflie праз налады Bluetooth!

Дыстрыб'ютары Crazyflie і Crazyradio можна знайсці на нашым спісе дыстрыбутара: http://www.bitcraze.se/distributors/

Гэта дадатак выкарыстоўвае JoystickView віджэт з мабільнай анархіяй-віджэтаў
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Гэта дадатак з адкрытым зыходным кодам, пад ліцэнзіяй GPLv3. Зыходны код даступны на GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Ўклады вітаюцца!

Калі ласка, паведамляйце пра памылкі ў сістэме адсочвання праблем:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Як выкарыстоўваць загрузнік:

1. Спіс прашывак аўтаматычна павінен быць запоўнены
  • пераканайцеся, што ў вас ёсць падключэнне да сеткі
2. Выберыце прашыўку
  • пераканайцеся, што вы правільна выбраць адзін у залежнасці ад якой Crazyflie вы хочаце абнавіць (CF1 або CF2).
3. Успышка прашыўкі
  • для Crazyflie 1, націсніце на «флэш-прашыўкі» і ўключыце Crazyflie на працягу наступных 10 секунд.
  • для Crazyflie 2, націсніце выключальнік ON / OFF у Crazyflie даўжэй, чым 1,5 секунды, пакуль адзін сіні святлодыёд міргае. Затым адпусціце кнопку, і абодва сінія святлодыёды павінны міргаць. Затым націсніце на кнопку «Flash» прашыўкі
4. Пасля паспяховай успышцы Crazyflie аўтаматычна перазагрузіцца ў рэжыме прашыўкі і гатовы да выкарыстання.

Гэта амаль немагчыма цэглы Crazyflie. У выпадку якіх-небудзь праблем падчас прашыўкі, вы заўсёды можаце паспрабаваць яшчэ раз або выкарыстоўваць кліент PC паўторна выбліск.

Правы доступу:
  • Фота / Медыя / Файлы: Гэта неабходна, каб захаваць файлы прашыўкі на прыладзе.
  • інфармацыя аб злучэнні Bluetooth: Гэта патрабуецца для падлучэння да Crazyflie 2.0 праз Bluetooth.
  • Размяшчэнне: Гэта неабходна для сканавання Bluetooth LE, так як Android 6.0.

Новае

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.