У першую чаргу прызначаны для працы з Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit для Arduino, але павінен працаваць з любым робатам з коламі або гусеніцамі на аснове Arduino.
КОДЫ ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Ёсць 2 кода для розных драйвераў рухавікоў:
1) Для драйвера рухавіка Motor Shield V2
2) Для драйвера рухавіка L298N
Для атрымання дадатковай інфармацыі прачытайце файл README праекта github.
СХЕМА ПАДКЛЮЧЭННЯ РУХАВІКАЎ ДА "Motor Shield V2.0":
M1 <---> Б
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> А
АСАБЛІВАСЦІ ПРЫЛАГАННЯ:
* Падтрымліваюцца модулі як Classic (HC-05, HC-06), так і Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10 і г.д.).
* Метад кіравання аналагавым паўзунком для большай дакладнасці.
* Рэжымы кіравання тыпу «Аўтамабіль» і «Танк».
* Аўтаматычна адлюстроўвае MAC-адрас Bluetooth на святлодыёдным дысплеі (апошнія 4 сімвалы) /толькі калі BLE/
* Вы можаце змяніць код Arduino і дазволіць адлюстроўваць любы тэкст. У код убудаваны ангельскі алфавіт, лічбы і некаторыя сімвалы (?,.-).
ЗЫХОДНЫ КОД гэтага прыкладання
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino