Merkur buldozer

Martin Pihrt

Всичко за това приложение

Живакът е сглобена механика + 3 двигателя. Единият е в лявото колело, един в дясното колело и един контролира лъжицата.
Управлението се базира на процесорната платка ESP32. Когато захранването е включено, точка за достъп, наречена пример: "Bulldozer xx" и пример за парола: "12348765"

Управление на мистрия
Използвайте бутоните нагоре и надолу, за да контролирате посоката на зареждане на кофата за зареждане. Използвайте плъзгача, за да зададете скоростта на движение на кофата.

КОНТРОЛ НА ШОФИРАНЕ
С помощта на джойстици (в сиво поле) можем да контролираме движението във всички посоки. Шофиране напред и назад. Завийте наляво и надясно на място. Завъртане напред и назад. Скоростта на движение се определя от разстоянието на колелото на джойстика от центъра. Централното положение е стоп.

ИНФОРМАЦИЯ ЗА ОПЕРАЦИЯ
Информацията за състоянието на трафика се показва в горната и долната част на екрана. Ако е ОК, се показва зелен текст "ОК". Ако устройството не е достъпно (например поради неуспех на Wi-Fi връзка), в долната част на екрана ще се покаже текстът "СВЪРЗВАНЕ ...".

ЗА ПРИЛОЖЕНИЕТО
Приложението „Булдозер“ е създадено от Мартин Пирт (www.pihrt.com) за конкурса „Технологията има златно дъно 2020“.

API
Приложението изпраща:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
нагоре = 1 с. л. нагоре
нагоре = 0 супени фута
dwn = 1 супена лъжица надолу
dwn = 0 супени фута
udpwm = 0 до 255 Двигател на кофата (PWM)
l = -255 до 255 (-255 назад, 255 предно ляво колело)
p = -255 до 255 (-255 назад, 255 предно дясно колело)

Повече информация на www.pihrt.com в секцията за електроника.

Новите неща

API level 34