RTAB-Map
4,8star
92 отзива
1 хил.+
Изтегляния
За всички възрасти
info
Всичко за това приложение
Rtab-Map (Real-Time Външен вид картографиране, основана) е с отворен код RGB-D графика подход, основан на SLAM базирана на частичното вид на базата на детектор за затваряне на цикъла. Детекторът за закриване контур използва подход чанта Разбъркани думи да сочете каква е вероятността на нов имидж идва от предишното място или на ново място. Когато хипотеза затваряне линия е приета, ново ограничение се добавя към графика на картата, а след това графика оптимизатор свежда до минимум грешките в картата. подход на управление на паметта се използва за ограничаване на броя на местата, използвани за откриване на затваряне контур и оптимизация графика, така че в реално време ограничения за мащабни environnements винаги се спазват.
Модел на представения видеоклип на Sketchfab тук: https://skfb.ly/6nryX
За въпроси, попитайте във форума или на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Тя работи само на Project Tango
Характеристика:
* Онлайн 3D сканиране / картиране на околната среда
* Корекция откриване Онлайн контур затваряне и карта
* Запазване в DB формат (Rtab-Map настолен формат)
* Експорт в PLY или OBJ (с текстури до 720p)
* Картографиране за няколко сесии (с изключение и да продължи по-нататък)
* Локализация режим само (в предишна сесия)
* Режим на траектория, където Облаците не се записват (подобни на площ Learning)
* възможности пост-обработка (например, да се използва за приспособяване пакет за привеждане текстури)
* Добавена е опция "Settings-> Mapping-> Save GPS" (забранено по подразбиране), за да запазите GPS координати в базата данни. Вижте брой # 226 на страница на проекта за повече информация.
Модел на представения видеоклип на Sketchfab тук: https://skfb.ly/6nryX
За въпроси, попитайте във форума или на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Тя работи само на Project Tango
Характеристика:
* Онлайн 3D сканиране / картиране на околната среда
* Корекция откриване Онлайн контур затваряне и карта
* Запазване в DB формат (Rtab-Map настолен формат)
* Експорт в PLY или OBJ (с текстури до 720p)
* Картографиране за няколко сесии (с изключение и да продължи по-нататък)
* Локализация режим само (в предишна сесия)
* Режим на траектория, където Облаците не се записват (подобни на площ Learning)
* възможности пост-обработка (например, да се използва за приспособяване пакет за привеждане текстури)
* Добавена е опция "Settings-> Mapping-> Save GPS" (забранено по подразбиране), за да запазите GPS координати в базата данни. Вижте брой # 226 на страница на проекта за повече информация.
Актуализирано на
Безопасността започва с разбирането на това, как програмистите събират и споделят данните ви. Практиките за поверителност и сигурност на данните може да варират в зависимост от употребата от ваша страна, региона и възрастта ви. Тази информация е предоставена от програмиста и той може да я актуализира с течение на времето.
Не се споделят данни с трети страни
Научете повече за това, как програмистите декларират споделянето
Не се събират данни
Научете повече за това, как програмистите декларират събирането
Оценки и отзиви
4,7
59 отзива
Новите неща
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
