LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Всичко за това приложение

Това е приложение за полет контролер използва за КВАДРОКОПТЕР в X-конфигурация.

Тя е написана за Тива C Series TM4C123G Launchpad работи на 80 MHz.

Повече информация може да бъде намерена в следните публикации в блога: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller и http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-контролер.

Flight контролер изходния код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android изходния код на приложението: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Характеристика

* Режим процент, режим самостоятелно ниво, позиция изчакване и височината
    - __AUX1: __ Използвайте 3-POS превключвател за ниво самостоятелно и позиция изчакване. На първа позиция и двете са на разстояние, на второ положение ниво самостоятелно е по и най-трета позиция и двете са на
    - __AUX2: __ Използвайте 3-POS превключвател за височината. Имайте предвид, че режим на самостоятелно ниво трябва да бъде активиран, за да работят височината! На първа позиция височината е изключен, на втора позиция височината ще използва разстоянието, измерено с помощта на сонар и на трета позиция височината ще бъде с помощта на височина, определена с използването на барометъра и акселерометър
* Съхранявайте PID ценности, ценности калибриране и др в EEPROM
* Жиро, акселерометър и магнитометър рутинно калибриране
    - Жиро е калибриран при стартиране
    - Акселерометър и магнитометър калибриране рутинна може да се активира в кода или с помощта на приложението за Android
    - Най-магнитометър превръща в Blue LED докато калибриране
        + Rotate полет контролер бавно по трите оси
* Включване / изключване с помощта на руля
* Статус светодиоди
* Поддържа CPPM приемници
* Жиро и акселерометър (MPU-6500 или MPU-9250)
* Магнитометър (HMC5883L или AK8963 (вътре MPU-9250))
* Барометър (BMP180)
* Ултразвук сензор известен още като сонар (HC-SR04)
* [Заявление Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 подкрепа ESC
* Зумер обратна връзка

Новите неща

Initial release