LiteWing

CircuitDigest

Всичко за това приложение

LiteWing ви дава безпроблемен контрол над дронове с Wi-Fi. Той използва същото семейство команди в стил CRTP, познати от пакетите Crazyflie и ESP-Drone, така че можете да управлявате дронове от серията LiteWing, съвместими с ESP-DRONE конструкции, квадрокоптери от клас Crazyflie и други персонализирани или с отворен код летателни апарати, които предоставят стандартната UDP връзка за управление в мрежата на дрона (не е необходима интернет връзка за летене).

Управление на полета
• Двойни джойстици — накланяне, наклон, отклонение и тяга в пейзажен режим, създаден за летене с два палеца.
• Чувствителност / експонация — регулирайте колко силно реагират джойстиците чрез настройките за полет.
• Подравняване на наклон и наклон — коригиране на дрейфа, така че дронът да се движи по-право.
• Превключване на режима на отклонение — изберете дали хоризонталната ос на левия джойстик да отклонява дрона, в зависимост от това как предпочитате да летите.

Режими на полет
• Задържане на височина — поддържа височината автоматично, за да можете да се съсредоточите върху хоризонталния контрол.
• Задържане на позицията — задържа позицията, използвайки вградени сензори (например оптичен поток), когато вашият фърмуер и хардуер го поддържат; променяйте позицията с джойстиците, когато режимът е активен.

Мониторинг и състояние
• Напрежение на батерията — живо напрежение за информиране за времето на полет.
• Показания на височината и сензорите — надморска височина и свързани стойности, когато дронът ги докладва.
• Подсказки за оптичен поток/движение — качество на потока и обратна връзка за движение, когато е налична.
• Състояние на връзката — вижте кога приложението действително комуникира с дрона.
• Екранни линии за състоянието — компактни линии в стил за отстраняване на грешки за пилоти, които искат числа с един поглед.

Безопасност и информираност
• Аварийно спиране — специален контрол за незабавно спиране на полета, когато условията позволяват (използвайте внимателно).
• Проверки за активиране — приложението потвърждава, че дронът реагира, преди да третира сесията като готова за активиране.
• Аудио обратна връзка — сигнали за връзка и режим, без да се взирате в екрана.

Светлини и камера
• NeoPixel / LED екран — персонализирайте цветовете и шарките на дроновете с адресируеми светодиоди.
• Сигнал за активиране — кратка LED обратна връзка, съобразена със звука на поддържания хардуер.
• Изглед от камерата (бета версия) — опционален изглед на живо, когато вашият дрон изведе съвместим поток; качеството варира в зависимост от хардуера и фърмуера.

Първо стартиране
• Вградено инсталиране — SSID модел, LED поведение (търсене срещу свързан) и преглед на основните бутони и какво правят.

Интерфейс
• Дизайн с хоризонтална ориентация — големи джойстици и четливо състояние, така че контролите остават видими по време на полет.

Съвместимост
Не всеки дрон извежда на показ всеки сензор или функция. Задържането на позицията, данните за оптичния поток, NeoPixels и камерата зависят от вашия конкретен дрон, фърмуер и добавки.

LiteWing управлява истински самолет, а не симулация. Спазвайте местните разпоредби, летете в безопасни зони и използвайте отговорно функциите за спешни случаи.

Новите неща

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta