Robot Planning and Control

StudyZoom

Съдържа реклами

Всичко за това приложение

🤖✨ Роботика: Моделиране, планиране и контрол – научете, практикувайте и овладейте роботика!

Влезте в завладяващия свят на роботиката с тази пълна учебна програма, предназначена за студенти, инженери и ентусиасти по роботика. От моделиране на роботи и планиране на движение до усъвършенствана кинематика, динамика и планиране на траекторията, този ресурс ви води стъпка по стъпка с ясни обяснения и практически примери.
----------------------------------

🌸 Обхванати единици и теми 🌸

🌟 Раздел 1: Въведение в роботиката

🔹Преглед на роботиката и нейните приложения
🔹Разлика между индустриална и напреднала роботика
🔹Класификация на роботизираните системи

🌟 Раздел 2: Движение

🔹 Придвижване с колела
🔹Движение с крака
🔹 Други видове придвижване
🔹Кинематика на движението

🌟 Урок 3: Кинематика

🔹Референтни рамки и трансформации
🔹 Ротационни матрици
🔹 Хомогенни трансформации
🔹 Кинематика напред
🔹Обратна кинематика
🔹Кинематичен излишък
🔹Скоростна кинематика
🔹 Якобианската матрица

🌟 Раздел 4: Диференциална кинематика и статика

🔹 Диференциално движение
🔹 Якобиан и неговите свойства
🔹 Обратна диференциална кинематика
🔹 Особености
🔹Предаване на статика и сила
🔹 Статично равновесие

🌟 Раздел 5: Динамика

🔹 Формулировка на Нютон-Ойлер
🔹 Лагранжева формула
🔹 Динамично моделиране на манипулатори
🔹 Инерционна матрица, Кориолис и центробежни условия
🔹 Уравнения на движението
🔹 Методи, базирани на енергия

🌟 Раздел 6: Планиране на траектория

🔹 Път срещу траектория
🔹Полиномиални траектории
🔹 Сплайн траектории
🔹Оптимални за времето траектории
🔹 Декартови и базирани на стави траектории

🌟 Раздел 7: Управление на робота

🔹Архитектури за управление
🔹Линеен контрол на манипулатори
🔹Пропорционално-производно (PD) управление
🔹 Изчислен контрол на въртящия момент
🔹 Адаптивен контрол
🔹Силен контрол

🌟 Раздел 8: Контрол на силата

🔹 Отчитане на сила-въртящ момент
🔹 Съвместимо движение
🔹 Хибридно управление на позиция – сила
🔹 Контрол на импеданса
🔹 Контрол при ограничения за контакт

🌟 Раздел 9: Програмиране и езици на роботи

🔹 Парадигми за програмиране
🔹 Програмиране на движение
🔹 Програмиране, базирано на сензори
🔹 Операционна система за роботи (ROS)
🔹 Симулационни среди

🌟 Урок 10: Планиране на движението

🔹 Конфигурационно пространство
🔹 Избягване на препятствия
🔹 Графично базирано планиране
🔹 Планиране, базирано на вземане на проби (PRM, RRT)
🔹 Оптимизация на траекторията

🌟 Раздел 11: Визия на робота и визуално сервиране

🔹Модели фотоапарати
🔹 Визуално обслужване, базирано на изображения (IBVS)
🔹 Визуално обслужване на базата на позиция (PBVS)
🔹 Извличане на функции
🔹 Визуален контрол на обратната връзка

🌟 Раздел 12: Разширена роботика

🔹 Излишни манипулатори
🔹 Кинематика и контрол на мобилния робот
🔹 Мултироботни системи
🔹 Взаимодействие човек-робот
🔹 Машинно обучение в роботиката

💎✨ Акценти на това приложение:

🌟 Пълен учебен план по роботика в 12 раздела
🌟 Ясни обяснения и примери
🌟 Обхваща пълна учебна програма, MCQ и тестове за практика
🌟 Перфектен за B.Tech, M.Tech и старши студенти по роботика, механика, електротехника и компютърно инженерство, учащи и изследователи

📥 Изтеглете сега и започнете своето учебно пътуване по Роботика: моделиране, планиране и контрол днес! 🚀

Новите неща

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!