InertialNav

JTO

Всичко за това приложение

InertialNav App е инструментариум за инерционно навигационно. Тя използва информация от датчици (напр акселерометър, жироскоп, магнитометър и GPS), когато са налични, за да се извлече нагласа, позиция и информация скорост.
Последни методи се използват в InertialNav App да осигури надеждна и стабилна нагласа оценка. InertialNav App може да осигури оценка отношение, което означава, че в средния, unbiaised от местните ускорения, като най-много от нискокачествени сензори общодостъпни в слушалката и таблетки.

Тя включва следните инструменти:
 ✔ индикатор на положението изкуствен хоризонт / жироскоп,
 ✔ висотомер,
 ✔ 3D компас (жироскоп, магнитна), който работи на всеки ориентации,
 ✔ скорост метър (наземна скорост, вертикалната скорост),
 ✔ земята песен.
Оптималното филтър се използва за оценка на възможно най-точно отношението и позицията на устройството. Имайте предвид обаче, че телефони обикновено имат ниско качество на сензори.

В допълнение:
 ✔ A режим HUD позволява използване на приложението за добавена реалност.
 ✔ Можете да покажете Google Map а за вашата позиция,
 ✔ Можете да наблюдавате сензорите във вашето устройство Android,
 ✔ Можете да съхранявате измервания в реално време и оценки в GPX файл (само GPS мерки), текстови файлове, или да изпрати тези измервания над WiFi вътрешна мрежа с UDP, за пост-обработка (например в MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
 ✔ пълен набор от опции, които позволяват да направите фина настройка на приложения от вашите нужди. Ако функция липсва, не се колебайте да попитате!


КАК РАБОТИ?
В реалния живот среда, сензори са склонни да се измери шумове в допълнение към физическата количеството на интереси. Текущото приложение осигурява оценка на отношението. За да имате най-добрата оценка на отношението се използва обобщаване (EKF, UKF). Целта на филтъра е да се отхвърлят всички сътресения, но да го прави ефективно, тя се нуждае от различни източници на Анализите. Имайки предвид, ние сме заинтересовани от ориентацията и вашето устройство е наистина инерционна мерна единица (IMU с жироскопи, акселерометри и т.н.), с помощта на жироскопи за ъглова скорост и набор от измервания от акселерометъра и магнитометри, InertialNav наистина може да се оцени отношението с филтъра.
Това е, за да се оцени отношението, InertialNav понякога ще изхвърли информация от сензорите, които тя счита за ненадежден или твърде шумна - понякога това може да облагодетелства измерванията отношението, а не ъгловата интеграцията на скоростта и обратно заместник - свеждане до минимум на ковариацията на грешката. Освен това, формулиране четворица за ориентацията прави оценка много здрав.
Освен това, ако GPS е достъпно, може да се получи суб-метър позициониране. Това означава, че това не може да работи ефективно на закрито (дрейф в положение и скорост).

** ВАЖНО **: в зависимост от вашето устройство, моля, помисли за преминаване през настройките ковариацията за добрата оценка на отношението! InertialNav може да пренебрегне измерванията ако се сметне за ненадеждни. Ако смятате, че приложението не използва жироскопите, моля, проверете настройките на дисперсията за жироскопите.


ИЗХОДИ
Данните могат да бъдат записани като текстов файл на SD картата.
Данните могат да се изпращат през UDP местно WiFi мрежа. Данните се изпращат като плувка (4 байта, Little къс), както следва:
[Време, измерена Acceleration {X, Y, Z}, измерена Ориентация {Pitch, Roll, Yaw}, магнитно поле {X, Y, Z}, Pitch разчета Roll прогноза, Yaw Прогноза]


МИНИМАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ
Минимални изисквания: акселерометри, жироскопи, магнитометри.
Допълнителни изисквания: GPS, камера.
  - Режим Groundtrack ще бъде на разположение само когато GPS е активиран,
  - HeadUp Display ще бъде на разположение само когато камерата е на разположение,
  - Множество панели достъпни само за 7 "и над размера на екрана.

Заявлението се предоставя като-е, без никаква гаранция. Заявлението не е сертифициран за навигационни цели от всяка агенция или организация. Тя не трябва да се използва като инструмент за навигация в равнина!

Ако откриете грешки, моля съобщете за тях по електронната поща. Благодаря!

Новите неща

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.