Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Всичко за това приложение

Виртуален геймпад за контрол на самостоятелни устройства и роботи чрез bluetooth. Проектиран от RobotClass.

РАБОТЕН АЛГОРИТМ
След всяко натискане на бутон програмата изпраща чрез Bluetooth един символ, кодиращ команда. Ако в менюто е избран режим "непрекъснат поток от команди", символите ще бъдат изпратени в непрекъсната последователност, докато потребителят натисне бутона. В нормален режим, когато щракнете върху бутона, само един символ ще бъде изпратен в главни и същи символи, но в малкия, когато той бъде освободен.

СПИСЪК НА ЕКИПИ
- стрелка напред - F
- стрелка назад - B
- лява стрелка - L
- стрелка надясно - R
- бутони A, B, C, D - символи A, B, C, D, съответно
- плъзгач - знаци от 0 до 9

ПРОГРАМА НА ARDUINO
настройка за невалидност () {
    Serial.begin (9600);
}
void loop () {
    чар входящБайт;
    ако (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        ако (входящ Byte == 'F') {
            ход напред ();
        } else if (incomingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

================

Повече информация на нашия уебсайт: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Ние сме на Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
ВК: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Новите неща

Первая версия приложения.