Crazyflie Client

Bitcraze

Всичко за това приложение

Контролирайте своя Crazyflie квадрокоптер от устройството си с Android.


Свържете се с Crazyflie 2.0, използвайки Bluetooth ниска енергия, както и оригиналния Crazyflie и Crazyflie 2.0, използвайки USB Crazyradio донгъл, свързан с USB OTG кабел.

Характеристики:
 - Контролирайте Crazyflie и Crazyflie 2.0, използвайки Crazyradio на USB OTG съвместимо устройство
 - Контролирайте Crazyflie 2.0, използвайки Bluetooth LE 4.0
 - Режимът на управление може да се конфигурира
 - Контролира се чувствителността на контрола
 - конфигуриране на картографиране на ос и бутони (само за игралния панел)
 - Контролирайте Crazyflie използвайки сензорни контроли
 - Контролирайте Crazyflie, използвайки игралния панел (свързан чрез USB или Bluetooth)
 - Контролирайте Crazyflie, използвайки жироскопа на устройството
 - Контролирайте ефектите на LED пръстена (изисква Crazyflie 2.0 и допълнителен LED пръстен)
 - Възпроизвеждане на мелодията на имперския март на звънеца (изисква Crazyflie 2.0 и допълнителен звънец)
 - Актуализиране на Crazyflie с помощта на Crazyradio (експериментална функция, актуализация чрез BLE, която идва скоро)

Моля, обърнете внимание:
Това приложение е предназначено да контролира Crazyflie и Crazyflie 2.0. Тя изисква или Crazyradio, Crazyradio PA или Bluetooth LE 4.0 съвместимо устройство, работещо с Android 4.4+. Само Crazyflie 2.0 може да се управлява с Bluetooth LE.
Не свързвайте Crazyflie чрез Bluetooth настройките!

Дистрибуторите за Crazyflie и Crazyradio могат да бъдат намерени в нашия списък с дистрибутори: http://www.bitcraze.se/distributors/

Това приложение използва Widget JoystickView от мобилни-анархични приспособления
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Това приложение е с отворен код, лицензирано под GPLv3. Изходният код е налице в GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Приносът е добре дошъл!

Моля, подайте сигнал за грешки в проследяващия проблем:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Как да използвате зареждащия файл:

1. Списъкът с firmwares трябва автоматично да бъде попълнен
  • уверете се, че имате мрежова връзка
2. Изберете фърмуер
  • Уверете се, че сте избрали правилната, в зависимост от това, което Crazyflie искате да актуализирате (CF1 или CF2).
3. Флаш фърмуер
  • за Crazyflie 1, кликнете върху "Flash firmware" и включете Crazyflie през следващите 10 секунди.
  • за Crazyflie 2, натиснете бутона за включване / изключване на Crazyflie по-дълго от 1,5 секунди, докато един син LED мига. След това отпуснете бутона и двата сини светодиода трябва да мигат. След това кликнете върху "Flash firmware"
4. След успешна светкавица Crazyflie автоматично ще се рестартира в режим на фърмуер и е готова за използване.

Това е почти невъзможно да се тухли Crazyflie. В случай на проблеми по време на мигане, винаги можете да опитате отново или да използвате компютърния клиент, за да премигнете отново.

Разрешения:
  • Photo / Media / Files: Това е необходимо за запазване на файловете на фърмуера на устройството.
  • Информация за Bluetooth връзка: Това е необходимо за свързване с Crazyflie 2.0 през Bluetooth.
  • Местоположение: Това е необходимо за Bluetooth LE сканиране от Android 6.0.

Новите неща

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.