BT Robot Controller

⧍.ā§Ļ
⧧⧝āϟāĻŋ āϰāĻŋāĻ­āĻŋāω
ā§§ā§Ļ āĻšāĻž+
āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ
āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇

āĻŦāĻŋāϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āϏāĻ‚āϝ⧋āϗ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āφāĻĒāύāĻžāϰ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϰ⧋āĻ­āĻžāϰ⧇ āĻŦ⧇āϤāĻžāϰāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĒā§āϰ⧇āϰāĻŖ āĻ•āϰāϤ⧇ UART āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋāϤ⧇ 3 āϟāĻŋ āĻŽā§‹āĻĄ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇:

1. āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ

āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ⧇ āĻĢāϰ⧋āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻĄ, āĻĒāĻļā§āϚāĻžāĻĻāĻĒāĻĻ, āĻŦāĻžāĻŽ, āĻĄāĻžāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āϟāĻĒāϗ⧁āϞāĻŋāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϝāĻĨāĻžāĻ•ā§āϰāĻŽā§‡ 5 āϟāĻŋ āĻŦā§‹āϤāĻžāĻŽ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āϝāĻ–āύ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŦā§‹āϤāĻžāĻŽ āϟāĻŋāĻĒāĻžāύ⧋ āĻšāϝāĻŧ, āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϟāĻŋ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ (āχāωāφāϰāϟāĻŋ) āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϏ⧇āχ āĻŦā§‹āϤāĻžāĻŽā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•āĻŋāϤ āĻāĻ•āϟāĻŋ āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ…āĻ•ā§āώāϰ āĻĒā§āϰ⧇āϰāĻŖ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

2. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ•

āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ⧇āϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ "āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ" āĻŦā§‹āϤāĻžāĻŽ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ 5 āϟāĻŋ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻŦā§‹āĻā§‡, āϝ⧇āĻŽāύāĨ¤ āĻĢāϰ⧋āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻĄ, āĻĒāĻŋāĻ›āĻŋāϝāĻŧ⧇, āĻŦāĻžāĻŽ, āĻĄāĻžāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āϟāĻĒāĨ¤ āϝāĻ–āύ āϕ⧋āύāĻ“ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤ āĻšāϝāĻŧ, āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ (āχāωāφāϰāϟāĻŋ) āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϏ⧇āχ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•āĻŋāϤ āĻāĻ•āϟāĻŋ āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ…āĻ•ā§āώāϰ āĻĒā§āϰ⧇āϰāĻŖ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

3. āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻŋāϞ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ•

āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻŋāϞ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻ­āĻžāχāϏ⧇āϰ āĻ“āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āĻŸā§‡āĻļāύāϟāĻŋ āĻ…āύ⧁āϧāĻžāĻŦāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āϤāĻĻāύ⧁āϏāĻžāϰ⧇ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϰ⧋āĻ­āĻžāϰāϟāĻŋ āĻĢāϰ⧋āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻĄ, āĻĒāĻļā§āϚāĻžāĻĻāĻĒāĻĻ, āĻŦāĻžāĻŽ, āĻĄāĻžāύ āĻŦāĻž āĻāϟāĻŋāϕ⧇ āĻĨāĻžāĻŽāĻžāϝāĻŧ dri āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻ­āĻžāχāϏ⧇āϰ āĻ…āĻ­āĻŋāϝ⧋āϜāύ āĻ…āύ⧁āϏāĻžāϰ⧇ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϟāĻŋ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ (āχāωāφāϰāϟāĻŋ) āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ…āĻ•ā§āώāϰ āĻĒā§āϰ⧇āϰāĻŖ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϟāĻŋ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύāϕ⧇ āωāĻĒāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻ•āϰ⧇ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāϕ⧇ āĻĒāĻžāĻ āĻžāύ⧋ āĻĄāĻŋāĻĢāĻ˛ā§āϟ āĻ…āĻ•ā§āώāϰāϗ⧁āϞāĻŋ āύāĻŋāĻŽā§āύāϰ⧂āĻĒ:

āĻĄāĻžāĻŦā§āϞ⧁: āĻĢāϰ⧋āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻĄ
s: āĻĒāĻŋāĻ›āύ⧇āϰ āĻĻāĻŋāϕ⧇
a: āĻŦāĻžāĻŽ
d: āĻ āĻŋāĻ• āφāϛ⧇
x: āĻĨāĻžāĻŽā§āύ

āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰāĻž "āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ" āĻŽā§‡āύ⧁ āĻĨ⧇āϕ⧇ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽ āĻ…āĻ•ā§āώāϰāĻ“ āϏ⧇āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āύāĨ¤ āϤāĻŦ⧇ āύ⧋āϟ āĻ•āϰ⧁āύ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻĒ⧁āύāϰāĻžāϝāĻŧ āϚāĻžāϞ⧁ āĻšāϝāĻŧ⧇ āϗ⧇āϞ⧇ āĻĄāĻŋāĻĢāĻ˛ā§āϟāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĒ⧁āύāϰ⧁āĻĻā§āϧāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻŦ⧇āĨ¤

āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ:

1. āĻāχāϚāϏāĻŋ -05 āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ āĻāĻŦāĻ‚ āφāϰāĻĄā§āχāύ⧋ āχāωāĻāύāĻ“ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āĻĒāϰ⧀āĻ•ā§āώāĻŋāϤāĨ¤

2. āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻāĻ•āĻ• āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ⧇ āϤāĻŋāύāϟāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ• - āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ, āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻ•, āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻŋāϞ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ•āĨ¤

ā§Š. āϰ⧋āĻŦā§‹āĻŸā§‡ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽ āĻ…āĻ•ā§āώāϰ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻžāĻ¨ā§āϤāϰ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ "āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ" āĻŽā§‡āύ⧁āĨ¤

ā§Ē. āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϟāĻŋ āĻŦāĻ¨ā§āϧ āύāĻž āĻ•āϰ⧇ āϏāĻ‚āϝ⧋āĻ—āϗ⧁āϞāĻŋāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻĻā§āϰ⧁āϤ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻ°ā§āϤāύ āĻ•āϰāϤ⧇ "āϏāĻ‚āϝ⧁āĻ•ā§āϤ āĻ•āϰ⧁āύ" āĻāĻŦāĻ‚ "āϏāĻ‚āϝ⧋āĻ— āĻŦāĻŋāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻ•āϰ⧁āύ" āĻŦā§‹āϤāĻžāĻŽāϗ⧁āϞāĻŋāĨ¤
 
5. āϏ⧁āĻŦāĻŋāϧāĻžāϜāύāĻ• āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻĒ⧃āĻˇā§āĻ āĻžāϰ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāĻ—āϤ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻĢ⧇āϏāĨ¤

6. āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇! āĻŦāĻŋāĻœā§āĻžāĻžāĻĒāύ āύ⧇āχ!

āĻŦāĻŋāϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŋāϤ āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­āĻŦāϟ (āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϰ⧋āĻ­āĻžāϰ) āĻāϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāύ⧀āϟāĻŋ āĻāĻ–āĻžāύ⧇ āĻĻ⧇āϖ⧁āύ:

1. āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

⧍. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻ•: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

ā§Š. āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āϏāĻŋāϞ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

āĻāχ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϗ⧁āϞāĻŋ āϏ⧀āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧ āĻŽāύ⧇ āĻ•āϰ⧇āύ?

āφāĻĒāύāĻŋ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĒā§āϰ⧇āϰāĻŖ āĻ“ āĻ—ā§āϰāĻšāĻŖ āĻ•āϰāϤ⧇ āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻŦāĻŋāĻ•āĻļāĻŋāϤ āĻ…āĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§āϰāϝāĻŧ⧇āĻĄ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āύāĨ¤ āĻāϟāĻŋ "āĻŦāĻŋāϟāĻŋ āϟāĻžāĻ°ā§āĻŽāĻŋāύāĻžāϞ" āύāĻžāĻŽā§‡ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ‚ āĻāϟāĻŋ āωāĻĒāϞāĻ­ā§āϝ: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšā§Ÿā§‡āϛ⧇
⧍ā§Ē āφāĻ—, ⧍ā§Ļ⧍ā§Ģ

āĻĄā§‡āϟāĻž āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϤāĻž āĻĨ⧇āϕ⧇āχ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϕ⧋āύ āĻ…āĻžā§āϚāϞ⧇ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŦ⧟āϏ⧇āϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāϤ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āφāϞāĻžāĻĻāĻž āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāχ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻŽā§Ÿā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϤāĻž āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āϟāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰāϰāĻž āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ

āύāϤ⧁āύ āϕ⧀ āφāϛ⧇

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻšāĻžā§ŸāϤāĻž

Tinker Twins-āĻāϰ āĻĨ⧇āϕ⧇ āφāϰāĻ“

āĻāĻ•āχ āϧāϰāύ⧇āϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ