Simple Robot Controller

ā§§+
āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ
āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇

āϏāĻŋāĻŽā§āĻĒāϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻšāϞ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§āϰāϝāĻŧ⧇āĻĄ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āϝāĻž āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āφāĻĒāύāĻžāϰ āϰ⧋āĻŦāϟ, āĻ—āĻžāĻĄāĻŧāĻŋ, āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻ…āĻ¸ā§āĻ¤ā§āϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āϝ āχāϞ⧇āĻ•āĻŸā§āϰāύāĻŋāĻ• āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤

āĻŽā§‚āϞ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ:
â€ĸ āϏāĻšāϜ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāĻœā§āĻžāĻžāϤ āχāωāϜāĻžāϰ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻĢ⧇āϏ
â€ĸ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
â€ĸ Arduino, ESP32, Raspberry Pi āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āϝ āĻŽāĻžāχāĻ•ā§āϰ⧋āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻŽāĻžā§āϜāĻ¸ā§āϝāĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ
â€ĸ āφāĻĒāύāĻžāϰ āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āϟ āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāϜāϝ⧋āĻ—ā§āϝ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ
â€ĸ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻļā§€āϞ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāϪ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ•āĻŽ āϞ⧇āĻŸā§‡āĻ¨ā§āϏāĻŋ
â€ĸ āĻĒāϰāĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻšāĻœā§‡āχ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāϝ⧋āĻ—ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ

āĻāϟāĻŋ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰ⧇:
1. āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āφāĻĒāύāĻžāϰ āϰ⧋āĻŦāϟ/āĻĄāĻŋāĻ­āĻžāχāϏāϟāĻŋ āĻĒ⧇āϝāĻŧāĻžāϰ āĻ•āϰ⧁āύ
2. āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āϖ⧁āϞ⧁āύ āĻāĻŦāĻ‚ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻ­āĻžāχāϏ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻ‚āϝ⧋āĻ— āĻ•āϰ⧁āύ
3. āφāĻĒāύāĻžāϰ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻžāϞāύāĻž āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ¸ā§āĻŦāĻœā§āĻžāĻžāϤ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖāϗ⧁āϞāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧁āύ
4. āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ⧇āϰ āϚāĻžāĻšāĻŋāĻĻāĻž āĻŽā§‡āϟāĻžāϤ⧇ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāϜ āĻ•āϰ⧁āύ

āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āωāĻĒāϝ⧁āĻ•ā§āϤ:
- āĻļāĻ– āĻāĻŦāĻ‚ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāϤāĻžāϰāĻž
- āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ‰ā§ŽāϏāĻžāĻšā§€
- āχāϞ⧇āĻ•āĻŸā§āϰāύāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻļ⧇āĻ–āĻžāϰ āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻ°ā§āĻĨā§€āϰāĻž
- DIY āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ
- āĻĻā§‚āϰāĻŦāĻ°ā§āϤ⧀ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŋāϤ āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ
- āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻŽā§‚āϞāĻ• āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ Arduino āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āϝ āĻŽāĻžāχāĻ•ā§āϰ⧋āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖāϤ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§ƒāϤ āĻŦā§āϞ⧁āϟ⧁āĻĨ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ (HC-05, HC-06, āχāĻ¤ā§āϝāĻžāĻĻāĻŋ) āĻāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻ‚āϝ⧋āĻ— āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āϏāĻžāĻŽāύ⧇āϰ āĻĻāĻŋāϕ⧇, āĻĒāĻŋāĻ›āύ⧇āϰ āĻĻāĻŋāϕ⧇, āĻŦāĻžāĻŽ āĻĻāĻŋāϕ⧇, āĻĄāĻžāύ⧇ āϘ⧁āϰāϤ⧇, āĻĨāĻžāĻŽāϤ⧇, āĻ…āĻĨāĻŦāĻž āϧāϰāϤ⧇, āωāĻ¤ā§āϤ⧋āϞāύ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻŦāĻž āĻ˜ā§‹āϰāĻžāϤ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āύāĻŋāϜāĻ¸ā§āĻŦ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻĒāĻžāĻ āĻžāύāĨ¤

āϏāĻŋāĻŽā§āĻĒāϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻ“āĻĒ⧇āύ āϏ⧋āĻ°ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āĻšāĻžāϞāĻ•āĻž, āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ¨ā§āϝ⧂āύāϤāĻŽ āĻ…āύ⧁āĻŽāϤāĻŋāϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ āĻšāϝāĻŧāĨ¤ āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āύ⧇āχ, āϕ⧋āύāĻ“ āĻŦāĻŋāĻœā§āĻžāĻžāĻĒāύ āύ⧇āχ, āϕ⧇āĻŦāϞ āĻŦāĻŋāĻļ⧁āĻĻā§āϧ āϰ⧋āĻŦāϟ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖāĨ¤

āφāĻĒāύāĻŋ āĻāĻ•āϟāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻ—āĻžāĻĄāĻŧāĻŋ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦāĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āϜāϟāĻŋāϞ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧁āύ āύāĻž āϕ⧇āύ, āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāϰ, āĻŦāĻŋāĻ­ā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϤāĻŋ-āĻŽā§āĻ•ā§āϤ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻĢ⧇āϏ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ⧀āϝāĻŧ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ⧀āϝāĻŧ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻāĻ–āύāχ āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ āĻ•āϰ⧁āύ āĻāĻŦāĻ‚ āφāĻĒāύāĻžāϰ āϰ⧋āĻŦāϟāϕ⧇ āĻĒā§āϰāĻžāĻŖāĻŦāĻ¨ā§āϤ āĻ•āϰ⧁āύ!
āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšā§Ÿā§‡āϛ⧇
⧍ā§Ŧ āĻĢ⧇āĻŦ, ⧍ā§Ļ⧍ā§Ŧ

āĻĄā§‡āϟāĻž āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϤāĻž āĻĨ⧇āϕ⧇āχ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϕ⧋āύ āĻ…āĻžā§āϚāϞ⧇ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŦ⧟āϏ⧇āϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāϤ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āφāϞāĻžāĻĻāĻž āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāχ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻŽā§Ÿā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϤāĻž āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āϟāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰāϰāĻž āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻšāĻžā§ŸāϤāĻž

āĻĢā§‹āύ āύāĻŽā§āĻŦāϰ
+21654050302
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇
Mohamed Yassine Ahmed Ali
yassineahmedali02@gmail.com
10 Immeuble Silouane, Cite mahrajene Tunis 10 TUNIS 1082 Tunisia