āĻāĻ āĻāĻā§āϏ-āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ⧠āĻāĻāĻāĻŋ quadcopter āĻāύā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§āϤ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ.
āĻāĻāĻž Tiva āϏāĻŋ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ TM4C123G LaunchPad 80 MHz āĻ āĻāϞāĻŽāĻžāύ āĻāύā§āϝ āϞāĻŋāĻāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧ.
āĻāϰ⧠āϤāĻĨā§āϝ āύāĻŋāĻŽā§āύāϞāĻŋāĻāĻŋāϤ āĻŦā§āϞāĻ āĻĒā§āϏā§āĻ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻž āϝāĻžāĻŦā§: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller āĻāĻŦāĻ http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ.
āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ āϏā§āϰā§āϏ āĻā§āĻĄ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android āĻāϰ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏā§āϰā§āϏ āĻā§āĻĄ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
* āĻšāĻžāϰ āĻŽā§āĻĄ, āϏā§āĻŦ āϏā§āϤāϰ āĻŽā§āĻĄ, āĻļāĻŋāϰā§āύāĻžāĻŽ āĻšā§āϞā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰā§
    - __AUX1: __ āϏā§āĻŦ āϏā§āϤāϰ āĻāĻŦāĻ āĻļāĻŋāϰā§āύāĻžāĻŽ āĻšā§āϞā§āĻĄ āĻāύā§āϝ 3-āĻĒāĻŋāĻāĻāϏ āϏā§āĻāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύ. āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§- āĻāĻāϝāĻŧ āĻŦāύā§āϧ āĻšāϝāĻŧ, āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤā§āϝāĻŧ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āϏā§āĻŦ āϏā§āϤāϰā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŦāĻ āϤā§āϤā§āϝāĻŧ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āĻāĻāϝāĻŧ āĻšāϝāĻŧ
    - __AUX2: __ āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧠āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ 3-āĻĒāĻŋāĻāĻāϏ āϏā§āĻāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύ. āĻŽāύ⧠āϰāĻžāĻāĻŦā§āύ āϝā§, āϏā§āĻŦ āϏā§āϤāϰ āĻŽā§āĻĄ āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧠āĻāĻžāĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāϰāĻž āĻāĻŦāĻļā§āϝāĻ! āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§- āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧠āĻŦāύā§āϧ āĻĒāϰāĻŋāĻŖāϤ āĻšāϝāĻŧ, āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤā§āϝāĻŧ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧠āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ āϏā§āύāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻŽāĻžāĻĒāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻŦā§ āĻāĻŦāĻ āϤā§āϤā§āϝāĻŧ āĻ
āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ⧠āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧠āĻ āĻāĻā§āĻāϤāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻšāĻŽāĻžāύāϝāύā§āϤā§āϰ āĻāĻŦāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻāϏāĻŋāϞāϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰāĻāĻŋāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāύā§āĻŽāĻžāύāĻŋāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āĻšāĻŦā§
* āĻĻā§āĻāĻžāύ āĻĒāĻŋāĻāĻāĻĄāĻŋ āĻŽā§āϞā§āϝāĻŦā§āϧ, āĻā§āϰāĻŽāĻžāĻā§āĻāύ EEPROM āĻāĻŋāĻĒā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽāĻžāύ āĻāϤā§āϝāĻžāĻĻāĻŋ
* āĻāĻžāĻāϰā§, āĻ
ā§āϝāĻžāĻāϏāĻŋāϞāϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰāĻāĻŋāϰ & āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āϰāĻŽāĻžāĻā§āĻāύ āϰā§āĻāĻŋāύ
    - Gyro āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻāĻāĻĒā§ calibrated āĻšāϝāĻŧ
    - āĻ
ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϞā§āϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āϰāĻŽāĻžāĻā§āĻāύ āϰā§āĻāĻŋāύ āĻā§āĻĄā§ āĻŦāĻž Android āĻāϰ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϏāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāϰāĻž āϝāĻžāĻŦā§
    - āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āϝāĻāύ calibrating āύā§āϞ LED āϏāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ
        + + āĻā§āϰāĻžāύ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ āϧā§āϰ⧠āϧā§āϰ⧠āϏāĻŦ āϤāĻŋāύāĻāĻŋ āĻ
āĻā§āώ āĻŦāϰāĻžāĻŦāϰ
* āĻāϰā§āĻŽ / āύāĻŋāϰāϏā§āϤā§āϰ āĻšāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ
* āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ LEDs
* CPPM āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ
* āĻāĻžāĻāϰ⧠& āĻ
ā§āϝāĻžāĻāϏāĻŋāϞāϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰāĻāĻŋāϰ (MPU-6500 āĻŦāĻž MPU-9250)
* āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ (HMC5883L āĻŦāĻž AK8963 (āĻāĻŋāϤāϰ⧠MPU-9250))
* āĻŦā§āϝāĻžāϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ (BMP180)
* āĻāϞā§āĻā§āϰāĻžāϏāĻžāĻāύā§āĻĄ āϏā§āύā§āϏāϰ āϏā§āύāĻžāϰ āĻāϰāĻĢā§ (āĻšāĻžāĻāĻā§āϰā§āĻ-SR04)
* [Android āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāĻžāύ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 āĻāĻā§āĻāĻā§āϰāĻžāĻŽ āϏāĻŋāĻāĻŋ āĻāϰā§āĻĒā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ
* āĻšāϰā§āĻŖ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž
āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšā§ā§āĻā§
ā§ āĻĢā§āĻŦ, ⧍ā§Ļā§§ā§