LaunchPad Flight Controller

āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
ā§§Â āĻšāĻž+
āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ
āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇

āĻāχ āĻāĻ•ā§āϏ-āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ quadcopter āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§ƒāϤ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĢā§āϞāĻžāχāϟ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ• āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ.

āĻāϟāĻž Tiva āϏāĻŋ āϏāĻŋāϰāĻŋāϜ TM4C123G LaunchPad 80 MHz āĻ āϚāϞāĻŽāĻžāύ āϜāĻ¨ā§āϝ āϞāĻŋāĻ–āĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧ.

āφāϰ⧋ āϤāĻĨā§āϝ āύāĻŋāĻŽā§āύāϞāĻŋāĻ–āĻŋāϤ āĻŦā§āϞāĻ— āĻĒā§‹āĻ¸ā§āϟ āĻĒāĻžāĻ“āϝāĻŧāĻž āϝāĻžāĻŦ⧇: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller āĻāĻŦāĻ‚ http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ•.

āĻĢā§āϞāĻžāχāϟ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ• āϏ⧋āĻ°ā§āϏ āϕ⧋āĻĄ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android āĻāϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āϏ⧋āĻ°ā§āϏ āϕ⧋āĻĄ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ

* āĻšāĻžāϰ āĻŽā§‹āĻĄ, āĻ¸ā§āĻŦ āĻ¸ā§āϤāϰ āĻŽā§‹āĻĄ, āĻļāĻŋāϰ⧋āύāĻžāĻŽ āĻšā§‹āĻ˛ā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ‚ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇
    - __AUX1: __ āĻ¸ā§āĻŦ āĻ¸ā§āϤāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻļāĻŋāϰ⧋āύāĻžāĻŽ āĻšā§‹āĻ˛ā§āĻĄ āϜāĻ¨ā§āϝ 3-āĻĒāĻŋāĻ“āĻāϏ āϏ⧁āχāϚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧁āύ. āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇- āωāĻ­āϝāĻŧ āĻŦāĻ¨ā§āϧ āĻšāϝāĻŧ, āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤ⧀āϝāĻŧ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āĻ¸ā§āĻŦ āĻ¸ā§āϤāϰ⧇āϰ āωāĻĒāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āϤ⧃āϤ⧀āϝāĻŧ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āωāĻ­āϝāĻŧ āĻšāϝāĻŧ
    - __AUX2: __ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ 3-āĻĒāĻŋāĻ“āĻāϏ āϏ⧁āχāϚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧁āύ. āĻŽāύ⧇ āϰāĻžāĻ–āĻŦ⧇āύ āϝ⧇, āĻ¸ā§āĻŦ āĻ¸ā§āϤāϰ āĻŽā§‹āĻĄ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻ•āϰāĻž āφāĻŦāĻļā§āϝāĻ•! āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇- āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇ āĻŦāĻ¨ā§āϧ āĻĒāϰāĻŋāĻŖāϤ āĻšāϝāĻŧ, āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤ⧀āϝāĻŧ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇ āĻĻā§‚āϰāĻ¤ā§āĻŦ āϏ⧋āύāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āĻŽāĻžāĻĒāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻŦ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āϤ⧃āϤ⧀āϝāĻŧ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧇ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āϧāϰ⧇ āĻ āωāĻšā§āϚāϤāĻžāϝāĻŧ āφāĻŦāĻšāĻŽāĻžāύāϝāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āϏāĻŋāϞāϰ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰāϟāĻŋāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āφāύ⧁āĻŽāĻžāύāĻŋāĻ• āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻŦ⧇
* āĻĻā§‹āĻ•āĻžāύ āĻĒāĻŋāφāχāĻĄāĻŋ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝāĻŦā§‹āϧ, āĻ•ā§āϰāĻŽāĻžāĻ™ā§āĻ•āύ EEPROM āϚāĻŋāĻĒ⧇āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻŽāĻžāύ āχāĻ¤ā§āϝāĻžāĻĻāĻŋ
* āϜāĻžāχāϰ⧋, āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āϏāĻŋāϞāϰ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰāϟāĻŋāϰ & āĻŽā§āϝāĻžāĻ—āύ⧇āĻŸā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ•ā§āϰāĻŽāĻžāĻ™ā§āĻ•āύ āϰ⧁āϟāĻŋāύ
    - Gyro āĻ¸ā§āϟāĻžāĻ°ā§āϟāφāĻĒ⧇ calibrated āĻšāϝāĻŧ
    - āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϞ⧇āϰ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽā§āϝāĻžāĻ—āύ⧇āĻŸā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ•ā§āϰāĻŽāĻžāĻ™ā§āĻ•āύ āϰ⧁āϟāĻŋāύ āϕ⧋āĻĄā§‡ āĻŦāĻž Android āĻāϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϏāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻ•āϰāĻž āϝāĻžāĻŦ⧇
    - āĻŽā§āϝāĻžāĻ—āύ⧇āĻŸā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āϝāĻ–āύ calibrating āύ⧀āϞ LED āϏāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ
        + + āĻ˜ā§‹āϰāĻžāύ āĻĢā§āϞāĻžāχāϟ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ• āϧ⧀āϰ⧇ āϧ⧀āϰ⧇ āϏāĻŦ āϤāĻŋāύāϟāĻŋ āĻ…āĻ•ā§āώ āĻŦāϰāĻžāĻŦāϰ
* āφāĻ°ā§āĻŽ / āύāĻŋāϰāĻ¸ā§āĻ¤ā§āϰ āĻšāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ
* āĻ¸ā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ LEDs
* CPPM āϰāĻŋāϏāĻŋāĻ­āĻžāϰ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ
* āĻ—āĻžāχāϰ⧋ & āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āϏāĻŋāϞāϰ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰāϟāĻŋāϰ (MPU-6500 āĻŦāĻž MPU-9250)
* āĻŽā§āϝāĻžāĻ—āύ⧇āĻŸā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ (HMC5883L āĻŦāĻž AK8963 (āĻ­āĻŋāϤāϰ⧇ MPU-9250))
* āĻŦā§āϝāĻžāϰ⧋āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ (BMP180)
* āφāĻ˛ā§āĻŸā§āϰāĻžāϏāĻžāωāĻ¨ā§āĻĄ āϏ⧇āĻ¨ā§āϏāϰ āϏ⧋āύāĻžāϰ āĻ“āϰāĻĢ⧇ (āĻšāĻžāχāϕ⧋āĻ°ā§āϟ-SR04)
* [Android āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāĻžāύ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 āϚāĻŸā§āϟāĻ—ā§āϰāĻžāĻŽ āϏāĻŋāϟāĻŋ āĻ•āĻ°ā§āĻĒā§‹āϰ⧇āĻļāύ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ
* āĻšāĻ°ā§āĻŖ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž
āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšā§Ÿā§‡āϛ⧇
ā§­ āĻĢ⧇āĻŦ, ⧍ā§Ļā§§ā§­

āĻĄā§‡āϟāĻž āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϤāĻž āĻĨ⧇āϕ⧇āχ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϕ⧋āύ āĻ…āĻžā§āϚāϞ⧇ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŦ⧟āϏ⧇āϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāϤ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āφāϞāĻžāĻĻāĻž āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāχ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻŽā§Ÿā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϤāĻž āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āϟāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰāϰāĻž āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ

āύāϤ⧁āύ āϕ⧀ āφāϛ⧇

Initial release