Robot Planning and Control

StudyZoom

এতে বিজ্ঞাপন রয়েছে

এই অ্যাপ সম্পর্কে

🤖✨ রোবোটিক্স: মডেলিং, পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ – শিখুন, অনুশীলন করুন এবং রোবোটিক্সে মাস্টার!

শিক্ষার্থী, প্রকৌশলী এবং রোবোটিক্স উত্সাহীদের জন্য ডিজাইন করা এই সম্পূর্ণ সিলেবাসের মাধ্যমে রোবোটিক্সের আকর্ষণীয় জগতে পা বাড়ান৷ রোবট মডেলিং এবং গতি পরিকল্পনা থেকে শুরু করে উন্নত গতিবিদ্যা, গতিবিদ্যা এবং ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং পর্যন্ত, এই সংস্থানটি আপনাকে স্পষ্ট ব্যাখ্যা এবং বাস্তব উদাহরণ সহ ধাপে ধাপে গাইড করে।
--------------------------------------------------

🌸 ইউনিট এবং বিষয় কভার করা হয়েছে 🌸

🌟 ইউনিট 1: রোবোটিক্সের পরিচিতি

🔹রোবোটিক্স এবং এর অ্যাপ্লিকেশনের ওভারভিউ
🔹 ইন্ডাস্ট্রিয়াল এবং অ্যাডভান্সড রোবোটিক্সের মধ্যে পার্থক্য
🔹রোবোটিক সিস্টেমের শ্রেণীবিভাগ

🌟 ইউনিট 2: লোকোমোশন

🔹 চাকার লোকোমোশন
🔹 লেগড লোকোমোশন
🔹 অন্যান্য লোকোমোশন প্রকার
🔹লোকোমোশনের গতিবিদ্যা

🌟 ইউনিট 3: গতিবিদ্যা

🔹 রেফারেন্স ফ্রেম এবং রূপান্তর
🔹 ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স
🔹 সমজাতীয় রূপান্তর
🔹 ফরোয়ার্ড গতিবিদ্যা
🔹বিপরীত গতিবিদ্যা
🔹কিনেমেটিক্স রিডানডেন্সি
🔹বেগ গতিবিদ্যা
🔹 জ্যাকোবিয়ান ম্যাট্রিক্স

🌟 ইউনিট 4: ডিফারেনশিয়াল কিনেমেটিক্স এবং স্ট্যাটিক্স

🔹 ডিফারেনশিয়াল মোশন
🔹 জ্যাকোবিয়ান এবং এর বৈশিষ্ট্য
🔹 ইনভার্স ডিফারেনশিয়াল কিনেমেটিক্স
🔹 এককতা
🔹 স্ট্যাটিক্স এবং ফোর্স ট্রান্সমিশন
🔹 স্ট্যাটিক ইকুইলিব্রিয়াম

🌟 ইউনিট 5: গতিবিদ্যা

🔹 নিউটন-অয়লার ফর্মুলেশন
🔹 ল্যাগ্রাঞ্জিয়ান ফর্মুলেশন
🔹 ম্যানিপুলেটরদের গতিশীল মডেলিং
🔹 জড়তা ম্যাট্রিক্স, কোরিওলিস এবং কেন্দ্রাতিগ শর্তাবলী
🔹 গতির সমীকরণ
🔹 শক্তি-ভিত্তিক পদ্ধতি

🌟 ইউনিট 6: ট্রাজেক্টরি প্ল্যানিং

🔹 পথ বনাম ট্রাজেক্টোরি
🔹পলিনোমিয়াল ট্রাজেক্টোরিজ
🔹 স্প্লাইন ট্রাজেক্টোরিজ
🔹সময়-অনুকূল গতিপথ
🔹 কার্টেসিয়ান এবং জয়েন্ট-ভিত্তিক ট্রাজেক্টোরিজ

🌟 ইউনিট 7: রোবট নিয়ন্ত্রণ

🔹কন্ট্রোল আর্কিটেকচার
🔹 ম্যানিপুলেটরদের রৈখিক নিয়ন্ত্রণ
🔹আনুপাতিক-ডেরিভেটিভ (পিডি) নিয়ন্ত্রণ
🔹 কম্পিউটেড টর্ক কন্ট্রোল
🔹 অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ
🔹দৃঢ় নিয়ন্ত্রণ

🌟 ইউনিট 8: বল নিয়ন্ত্রণ

🔹 ফোর্স-টর্ক সেন্সিং
🔹 কমপ্লায়েন্ট মোশন
🔹 হাইব্রিড পজিশন-ফোর্স কন্ট্রোল
🔹 প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ
🔹 যোগাযোগের সীমাবদ্ধতার অধীনে নিয়ন্ত্রণ

🌟 ইউনিট 9: রোবট প্রোগ্রামিং এবং ভাষা

🔹 প্রোগ্রামিং দৃষ্টান্ত
🔹 মোশন প্রোগ্রামিং
🔹 সেন্সর-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং
🔹 রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS)
🔹 সিমুলেশন এনভায়রনমেন্ট

🌟 ইউনিট 10: গতি পরিকল্পনা

🔹 কনফিগারেশন স্পেস
🔹 প্রতিবন্ধকতা পরিহার
🔹 গ্রাফ-ভিত্তিক পরিকল্পনা
🔹 স্যাম্পলিং-ভিত্তিক পরিকল্পনা (PRM, RRT)
🔹 ট্র্যাজেক্টরি অপ্টিমাইজেশান

🌟 ইউনিট 11: রোবট দৃষ্টি এবং ভিজ্যুয়াল সার্ভিং

🔹ক্যামেরা মডেল
🔹 ছবি-ভিত্তিক ভিজ্যুয়াল সার্ভিং (IBVS)
🔹 অবস্থান-ভিত্তিক ভিজ্যুয়াল সার্ভিং (PBVS)
🔹 বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন
🔹 ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাক কন্ট্রোল

🌟 ইউনিট 12: উন্নত রোবোটিক্স

🔹 অপ্রয়োজনীয় ম্যানিপুলেটর
🔹 মোবাইল রোবট গতিবিদ্যা ও নিয়ন্ত্রণ
🔹 মাল্টি-রোবট সিস্টেম
🔹 মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া
🔹 রোবোটিক্সে মেশিন লার্নিং

💎✨ এই অ্যাপের হাইলাইটস:

🌟 12টি ইউনিটে সম্পূর্ণ রোবোটিক্স সিলেবাস
🌟 পরিষ্কার ব্যাখ্যা ও উদাহরণ
🌟 অনুশীলনের জন্য সম্পূর্ণ সিলেবাস, MCQ এবং কুইজ কভার করে
🌟 B.Tech, M.Tech এবং রোবোটিক্স, মেকানিক্যাল, ইলেকট্রিক্যাল এবং কম্পিউটার ইঞ্জিনিয়ারিং এর সিনিয়র ছাত্র, শিক্ষার্থী এবং গবেষকদের জন্য পারফেক্ট

📥 এখনই ডাউনলোড করুন এবং আপনার রোবোটিক্স শুরু করুন: মডেলিং, পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ শেখার যাত্রা আজই! 🚀

নতুন কী আছে

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!