Robobo Developer

ā§§ā§Ļā§Ļ+
āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ
āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϟāĻŋ āφāĻĒāύāĻŋ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž ROS āĻĨ⧇āϕ⧇ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻ—āϤ Robobo āĻĒā§āϰ⧋āĻ—ā§āϰāĻžāĻŽ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰāĻŦ⧇āύāĨ¤

āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻ—āϤ āϰ⧋āĻŦāϟ Robobo āϧāĻžāϰāĻŖāĻž (āĻ…āϧāĻŋāĻ• āĻŦāĻŋāĻŦāϰāϪ⧇āϰ http://www.theroboboproject.com) āφāĻĒāύāĻŋ āϏ⧇āĻ¨ā§āϏāĻŋāĻ‚, āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϰāĻŖ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āύ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻŦ⧇āϏ āωāĻĒāϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¸ā§āĻŽāĻžāĻ°ā§āϟāĻĢā§‹āύ⧇āϰ āϏāĻ‚āϝ⧋āϜāύ āωāĻĒāϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧈āϰāĻŋ āφāϰ⧋ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦāϏāĻŽā§āĻŽāϤ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŦāĻ°ā§āϤāĻŽāĻžāύ āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāĨ¤ āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇, āφāĻĒāύāĻŋ Robobo, āϞāĻžāχāĻŦā§āϰ⧇āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāϰāĻžā§āϜāĻžāĻŽ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž ROS (http://www.ros.org) āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻ­āĻžāώāĻžāϝāĻŧ (āĻĒāĻžāχāĻĨāύ, āϏāĻŋ ++, āĻŽāϤāϞāĻŦ, āχāĻ¤ā§āϝāĻžāĻĻāĻŋ) āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻĻ⧃āĻˇā§āϟāĻŋ āϞāĻžāχāĻŦā§āϰ⧇āϰāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϝāĻžāϰ āĻĢāϞ⧇ āύāĻŋāĻ°ā§āϧāĻžāϰāĻŋāϤ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āύ āĻ•ā§ƒāĻ¤ā§āϰāĻŋāĻŽ āĻ•āĻĨāύ āĻļāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ, āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ, āχāĻ¤ā§āϝāĻžāĻĻāĻŋ
āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšā§Ÿā§‡āϛ⧇
⧍ā§Ē āφāĻ—, ⧍ā§Ļ⧍⧧

āĻĄā§‡āϟāĻž āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϤāĻž āĻĨ⧇āϕ⧇āχ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϕ⧋āύ āĻ…āĻžā§āϚāϞ⧇ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŦ⧟āϏ⧇āϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāϤ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āφāϞāĻžāĻĻāĻž āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāχ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻŽā§Ÿā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϤāĻž āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āϟāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰāϰāĻž āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ

āύāϤ⧁āύ āϕ⧀ āφāϛ⧇

AÃąadidos nuevos topics de control
AÃąadido topics de:
- DetecciÃŗn de Aruco
- DetecciÃŗn de QR
- DetecciÃŗn de Blobs de color
- DetecciÃŗn de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻšāĻžā§ŸāϤāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇
MANUFACTURA DE INGENIOS TECNOLOGICOS, S.L.
robobosupport@northius.com
CALLE COMANDANTE FONTANES, 1 - 1 15003 A CORUÑA Spain
+34 609 28 74 85