প্রাথমিকভাবে Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit for Arduino-এর সাথে কাজ করার জন্য তৈরি, কিন্তু Arduino-এর উপর ভিত্তি করে চাকা বা ক্যাটারপিলার ট্র্যাক সহ যে কোনও রোবটের সাথে কাজ করা উচিত।
আরডুইনো কোডস:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
বিভিন্ন মোটর ড্রাইভারের জন্য 2টি কোড আছে:
1) মোটর শিল্ড V2 মোটর ড্রাইভারের জন্য
2) L298N মোটর ড্রাইভারের জন্য
আরও তথ্যের জন্য github প্রকল্পের README ফাইল পড়ুন।
"মোটর শিল্ড V2.0" এর সাথে মোটর সংযোগ করার জন্য তারের ডায়াগ্রাম:
M1 <---> বি
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> ক
অ্যাপ বৈশিষ্ট্য:
* উভয় ক্লাসিক (HC-05, HC-06) এবং নিম্ন শক্তি ব্লুটুথ - BLE (HM-10 ইত্যাদি) মডিউল সমর্থিত।
* আরো নির্ভুলতার জন্য অ্যানালগ স্লাইডার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
* "কার" এবং "ট্যাঙ্ক" টাইপ নিয়ন্ত্রণ মোড।
* LED ডিসপ্লেতে ব্লুটুথের MAC ঠিকানা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রদর্শন করে (শেষ 4টি চিহ্ন) / শুধুমাত্র BLE হলে/
* আপনি Arduino কোড পরিবর্তন করতে পারেন এবং যেকোনো টেক্সট প্রদর্শন করতে দিতে পারেন। কোডের ভিতরে বিল্ট-ইন ইংরেজি বর্ণমালা, অঙ্ক এবং কিছু চিহ্ন (?,.-) রয়েছে।
এই অ্যাপের সোর্স কোড
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
আপডেট করা হয়েছে
৩১ মে, ২০২৪