El mercuri és muntat per mecànica + 3 motors. Un està a la roda esquerra, un a la roda dreta i un controla la cullera.
El control es basa en la placa de processador ESP32. Quan s’encén l’energia, un punt d’accés es diu amb exemple: "Bulldozer xx" i l'exemple de contrasenya: "12348765"
Control de paleta
Utilitzeu els botons cap amunt i avall per controlar la direcció de càrrega del cub de càrrega. Utilitzeu el control lliscant per configurar la velocitat de desplaçament de la galleda.
CONTROLS DE CONDUCCIÓ
Usant joysticks (en caixa gris) podem controlar el moviment en totes les direccions. Conduir endavant i endarrere. Gireu a l’esquerra i a la dreta al seu lloc. Cap endavant i endarrere. La velocitat de desplaçament es defineix en funció de la distància de la roda del joystick des del centre. La posició del centre està aturada.
INFORMACIÓ D’OPERACIÓ
La informació sobre l’estat del trànsit es mostra a la part superior i inferior de la pantalla. Si està bé, es mostra el text verd "D'acord". Si el dispositiu no està disponible (per exemple, a causa d'una fallada de connexió Wi-Fi), es mostrarà el text "CONNEXIÓ ..." a la part inferior de la pantalla.
SOBRE APLICACIÓ
L'aplicació "Bulldozer" va ser creada per Martin Pihrt (www.pihrt.com) per a la competició "La tecnologia té un fons daurat 2020".
API
L'aplicació envia:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
amunt = 1 cda
amunt = 0 cda
dwn = 1 cda
dwn = 0 cda
udpwm = 0 a 255 motor d'accionament de cubs (PWM)
l = -255 a 255 (-255 cap enrere, 255 roda cap a l'esquerra)
p = -255 a 255 (-255 endarrere, 255 endavant roda dreta)
Més informació a www.pihrt.com a l'apartat d'electrònica.
Data d'actualització:
26 d’ag. 2024