BT Robot Controller utilitza un protocol de comunicació en sèrie UART per transmetre dades sense fils al rover robotitzat mitjançant una connexió bluetooth.
L’aplicació disposa de 3 modes:
1. Control remot
El control remot té 5 botons respectivament per a Endavant, Endarrere, Esquerra, Dreta i Atura. Quan es prem un botó, l’aplicació transmet un caràcter específic corresponent a aquest botó mitjançant el protocol de comunicació serial serial (UART) del bluetooth.
2. Controlador de veu
El controlador de veu té un botó "Comandament". Compren 5 ordres, és a dir. Endavant, Endarrere, Esquerra, Dreta i Atureu-vos. Quan es reconeix una ordre, l’aplicació transmet un caràcter específic corresponent a aquesta ordre mitjançant el protocol de comunicació serial serial (UART) del Bluetooth.
3. Controlador de l'acceleròmetre
El controlador de l’acceleròmetre detecta l’orientació del dispositiu i, en conseqüència, condueix el rover robot endavant, endarrere, esquerre, dret o l’atura. Depenent de l'orientació del dispositiu, l'aplicació transmet un personatge específic mitjançant el protocol de comunicació serial serial (UART) del bluetooth.
Els caràcters per defecte que s’han d’enviar al robot que representa cada funció són els següents:
w: Endavant
s: Endarrerit
a: Esquerra
d: Dret
x: Parar
Els usuaris també poden definir caràcters personalitzats al menú "Configuració". Tanmateix, tingueu en compte que un cop que es reiniciï l’aplicació, es restauraran els valors predeterminats.
CARACTERÍSTIQUES:
1. Provat amb mòdul Bluetooth HC-05 i Arduino UNO.
2. Tres controladors d’una sola aplicació: Control remot, Controlador de veu, Controlador d’acceleròmetre.
3. Menú "Configuració" per transmetre caràcters personalitzats al robot.
4. Els botons "Connectar" i "Desconnectar" per canviar ràpidament les connexions sense tancar l'aplicació.
5. Interfície d'usuari sistemàtica de diverses pàgines per a un ús còmode.
6. Completament GRATU !T! No hi ha anuncis!
Mireu la demostració de DriveBot (un robot robot) controlat per l’aplicació BT Robot Controller aquí:
1. Control remot: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Controlador de veu: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Controlador de l’acceleròmetre: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Creus que aquestes característiques són limitades?
Podeu utilitzar una altra aplicació per a Android desenvolupada per nosaltres per enviar i rebre comandaments personalitzats mitjançant Bluetooth. Es diu "Terminal BT" i està disponible a: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Data d'actualització:
24 d’ag. 2025