Robotic Arm
1+
Baixades
Per a tots els públics
info
Sobre l'aplicació
Robotic Arm és el controlador mòbil definitiu per al vostre braç robòtic basat en ESP32. Connecteu-vos mitjançant Bluetooth Low Energy (BLE) i preneu el control total de 6 articulacions de servos amb precisió en temps real.
Tant si sou estudiants, fabricants o entusiastes de la robòtica, aquesta aplicació us facilita el control, la programació i l'automatització del vostre braç robòtic directament des del telèfon.
CARACTERÍSTIQUES PRINCIPALS:
-- Control de servos de 6 eixos --
Controleu els servos de la base, l'espatlla, el colze, el pas del canell, el gir del canell i la pinça de manera independent. Cada servo té un control lliscant suau (0-180 graus) amb botons de configuració ràpida per a angles comuns.
-- Creador de programes --
Registreu les posicions dels servos com a passos i creeu seqüències automatitzades. Creeu diversos programes, poseu-los nom i canvieu entre ells fàcilment. Perfecte per a tasques de recollida i col·locació, demostracions i aprenentatge de robòtica.
-- Reproducció en bucle --
Executeu els vostres programes en un bucle continu per a tasques d'automatització repetitives. Activeu/desactiveu el mode de bucle amb un sol toc.
-- Moviment suau --
Activa un moviment interpolat suau entre els passos del programa per a moviments del braç robòtic fluids i d'aspecte natural.
-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
Connexió sense fil ràpida i de baixa latència al teu braç robòtic ESP32. Es reconnecta automàticament al teu últim dispositiu emparellat per a un ús sense problemes.
-- Sistema de preajustos --
Desa les teves posicions de servo preferides com a preajustos amb nom. Carrega'ls a l'instant amb transicions suaus: ideal per a posicions utilitzades amb freqüència.
-- Compatibilitat amb diversos programes --
Crea, canvia el nom i gestiona diversos programes. Cada programa emmagatzema la seva pròpia seqüència de passos de manera independent.
-- Retard de pas configurable --
Ajusta la velocitat de reproducció amb un retard de pas ajustable de 200 ms a 5000 ms.
MAQUINARI COMPATIBLE:
Funciona amb braços robòtics basats en ESP32 que executen firmware UART BLE compatible amb CodeSkool. Utilitza el mateix protocol que l'extensió CodeSkool Scratch per a una integració perfecta amb la programació basada en blocs.
PERMISOS:
- Bluetooth: Necessari per connectar i controlar el braç robòtic mitjançant BLE
- Internet: Només cal per a l'autenticació del compte d'usuari
Creat amb cura per a joves fabricants i entusiastes de la robòtica per CodeSkool.
Tant si sou estudiants, fabricants o entusiastes de la robòtica, aquesta aplicació us facilita el control, la programació i l'automatització del vostre braç robòtic directament des del telèfon.
CARACTERÍSTIQUES PRINCIPALS:
-- Control de servos de 6 eixos --
Controleu els servos de la base, l'espatlla, el colze, el pas del canell, el gir del canell i la pinça de manera independent. Cada servo té un control lliscant suau (0-180 graus) amb botons de configuració ràpida per a angles comuns.
-- Creador de programes --
Registreu les posicions dels servos com a passos i creeu seqüències automatitzades. Creeu diversos programes, poseu-los nom i canvieu entre ells fàcilment. Perfecte per a tasques de recollida i col·locació, demostracions i aprenentatge de robòtica.
-- Reproducció en bucle --
Executeu els vostres programes en un bucle continu per a tasques d'automatització repetitives. Activeu/desactiveu el mode de bucle amb un sol toc.
-- Moviment suau --
Activa un moviment interpolat suau entre els passos del programa per a moviments del braç robòtic fluids i d'aspecte natural.
-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
Connexió sense fil ràpida i de baixa latència al teu braç robòtic ESP32. Es reconnecta automàticament al teu últim dispositiu emparellat per a un ús sense problemes.
-- Sistema de preajustos --
Desa les teves posicions de servo preferides com a preajustos amb nom. Carrega'ls a l'instant amb transicions suaus: ideal per a posicions utilitzades amb freqüència.
-- Compatibilitat amb diversos programes --
Crea, canvia el nom i gestiona diversos programes. Cada programa emmagatzema la seva pròpia seqüència de passos de manera independent.
-- Retard de pas configurable --
Ajusta la velocitat de reproducció amb un retard de pas ajustable de 200 ms a 5000 ms.
MAQUINARI COMPATIBLE:
Funciona amb braços robòtics basats en ESP32 que executen firmware UART BLE compatible amb CodeSkool. Utilitza el mateix protocol que l'extensió CodeSkool Scratch per a una integració perfecta amb la programació basada en blocs.
PERMISOS:
- Bluetooth: Necessari per connectar i controlar el braç robòtic mitjançant BLE
- Internet: Només cal per a l'autenticació del compte d'usuari
Creat amb cura per a joves fabricants i entusiastes de la robòtica per CodeSkool.
Data d'actualització:
La seguretat comença per entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
Aquesta aplicació pot recollir aquests tipus de dades
Informació personal i Activitat en aplicacions
Les dades s'encripten mentre estan en trànsit
Pots sol·licitar que se suprimeixin les dades
Novetats
Version 2.0.0:
- Brand new UI with dark theme
- Multi-program support: create, rename, and manage multiple programs
- Preset system: save and load favorite servo positions
- Smooth motion interpolation between program steps
- Improved BLE connection stability with auto-reconnect
- User account support with secure authentication
- Configurable step delay (200ms - 5000ms)
- Brand new UI with dark theme
- Multi-program support: create, rename, and manage multiple programs
- Preset system: save and load favorite servo positions
- Smooth motion interpolation between program steps
- Improved BLE connection stability with auto-reconnect
- User account support with secure authentication
- Configurable step delay (200ms - 5000ms)
Assistència de l'aplicació
Sobre el desenvolupador
Neha Bolia
support@hacktronics.co.in
India
