Una matriu de rotació és una matriu que s'utilitza per fer una rotació en l'espai euclidià.
Aquest element base s'utilitza habitualment en robòtica, drons, OpenGL, dinàmica de vol i altres temes científics,
on cal calcular alguna forma de guiñada, cabecejada, gir en un o més eixos.
Amb aquesta eina podeu calcular fàcilment la matriu de rotació des d'un angle donat en l'eix X, Y, Z.
L'ordre de rotació és important.
Escriviu l'angle i amb un clic obteniu la matriu de resultats per a l'ordre dels eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
També s'inclou la conversió senzilla entre graus i radians.
Data d'actualització:
7 d’oct. 2023