La càmera UDP obté els fotogrames de la càmera del dispositiu i envia les imatges mitjançant el protocol de datagrama d'usuari (UDP). Està pensat per ser utilitzat en WiFi local. Perquè es pugui transmetre a través d'Internet, l'adreça IP de destinació ha de ser pública i el port UDP ha d'estar obert.
Aquesta aplicació està pensada per ser utilitzada per:
• investigadors en visió per computador
• estudiants de robòtica
• entusiastes de la tecnologia
• qualsevol persona que ho trobi útil
Aquesta aplicació NO està pensada i probablement NO funcionarà
• Transmissió en directe a YouTube
• Transmissió en directe a Facebook
• etc.
Requereixen un protocol especial.
Per defecte, cada paquet UDP contindrà només els bytes d'un fitxer JPEG, és a dir, una imatge de la càmera.
El format de paquet el pot configurar l'usuari i pot contenir:
• Cordes de text
• Valors de bytes HEX
• Amplada de la imatge (com a cadena/uint8/uint16/uint32)
• Alçada de la imatge (com a cadena/uint8/uint16/uint32)
• Longitud de les dades de la imatge (com a cadena/uint8/uint16/uint32)
• Dades d'imatge (bytes del fitxer d'imatge)
L'amplada, l'alçada i la longitud de la imatge es poden enviar com:
• Corda
• uint8
• uint16
• uint32
Les dades de la imatge poden ser:
• Dades JPEG
• Dades PNG
• RGB_888
• GREY_8 (escala de grisos, 8 bits per píxel)
• GREY_4 (escala de grisos, 4 bits per píxel)
• GREY_2 (escala de grisos, 2 bits per píxel)
• GREY_1 (escala de grisos, 1 bit per píxel)
Transmissió a RoboRemo:
Format de paquet
• Text "img" (observeu el caràcter d'espai final)
• Longitud de les dades d'imatge (com a cadena)
• Text "\n"
• Dades d'imatge (JPEG)
Configuració UDP:
• Adreça de destinació = adreça IP del telèfon que executa RoboRemo
• Port UDP = port UDP establert a RoboRemo
Aplicació RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Transmissió a la pantalla UDP:
Format de paquet
• Dades d'imatge (JPEG)
Configuració UDP:
• Adreça de destinació = adreça IP del telèfon amb pantalla UDP
• Port UDP = port UDP establert a la pantalla UDP
Aplicació de visualització UDP:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Data d'actualització:
7 d’ag. 2025