LaunchPad Flight Controller
1 k+
Baixades
Per a tots els públics
info
Sobre l'aplicació
Aquesta és una aplicació de controlador de vol utilitzat per a un quadcopter en X-configuració.
Està escrit per al Tiva Sèrie C TM4C123G LaunchPad funcionant a 80 MHz.
Més informació es pot trobar a les següents publicacions al bloc: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -vol-controlador.
Vol codi font del controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android de codi font de l'aplicació: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Característiques
* Mode de ritme, mode de nivell d'un mateix, en direcció espera i retenció d'altitud
- __AUX1: __ Utilitzeu l'interruptor 3-POS per al nivell d'un mateix i espera la partida. En primera posició els dos estan desactivats, en segona posició de nivell d'auto està encès i en la tercera posició de tots dos es troben en
- __AUX2: __ Utilitzeu un interruptor de 3-POS per al manteniment d'altitud. Recordeu que la manera de nivell un mateix ha d'estar activat per al manteniment d'altitud per treballar! A primera posició de manteniment d'altitud està apagat, en segona posició de retenció altitud utilitzarà la distància es mesura utilitzant el sonar i en la tercera posició de manteniment d'altitud utilitzarà l'altitud estimada usant el baròmetre i el acceleròmetre
* Emmagatzemi PID valors, valors de calibratge en l'EEPROM, etc.
* Gyro, rutina de calibratge acceleròmetre i magnetòmetre
- Gyro es calibra en l'arrencada
- Acceleròmetre i magnetòmetre rutina de calibratge es poden activar en el codi o mitjançant l'ús de l'aplicació per Android
- El magnetòmetre s'encén el LED blau durant el calibratge
controlador de vol + Gira lentament al llarg dels tres eixos
* Armar / desarmar l'ús del timó
* LED d'estat
* Compatible amb receptors CPPM
* Gyro & acceleròmetre (MPU-6500 o MPU-9250)
* Magnetómetro (HMC5883L o AK8963 (dins MPU-9250))
* Baròmetre (BMP180)
* L'ultrasò també conegut com a sensor de la sonda (HC-SR04)
* [Aplicació Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 el suport del CES
* Retroalimentació del brunzidor
Està escrit per al Tiva Sèrie C TM4C123G LaunchPad funcionant a 80 MHz.
Més informació es pot trobar a les següents publicacions al bloc: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -vol-controlador.
Vol codi font del controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android de codi font de l'aplicació: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Característiques
* Mode de ritme, mode de nivell d'un mateix, en direcció espera i retenció d'altitud
- __AUX1: __ Utilitzeu l'interruptor 3-POS per al nivell d'un mateix i espera la partida. En primera posició els dos estan desactivats, en segona posició de nivell d'auto està encès i en la tercera posició de tots dos es troben en
- __AUX2: __ Utilitzeu un interruptor de 3-POS per al manteniment d'altitud. Recordeu que la manera de nivell un mateix ha d'estar activat per al manteniment d'altitud per treballar! A primera posició de manteniment d'altitud està apagat, en segona posició de retenció altitud utilitzarà la distància es mesura utilitzant el sonar i en la tercera posició de manteniment d'altitud utilitzarà l'altitud estimada usant el baròmetre i el acceleròmetre
* Emmagatzemi PID valors, valors de calibratge en l'EEPROM, etc.
* Gyro, rutina de calibratge acceleròmetre i magnetòmetre
- Gyro es calibra en l'arrencada
- Acceleròmetre i magnetòmetre rutina de calibratge es poden activar en el codi o mitjançant l'ús de l'aplicació per Android
- El magnetòmetre s'encén el LED blau durant el calibratge
controlador de vol + Gira lentament al llarg dels tres eixos
* Armar / desarmar l'ús del timó
* LED d'estat
* Compatible amb receptors CPPM
* Gyro & acceleròmetre (MPU-6500 o MPU-9250)
* Magnetómetro (HMC5883L o AK8963 (dins MPU-9250))
* Baròmetre (BMP180)
* L'ultrasò també conegut com a sensor de la sonda (HC-SR04)
* [Aplicació Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 el suport del CES
* Retroalimentació del brunzidor
Data d'actualització:
La seguretat comença per entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
No es recullen dades
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la recollida de dades
Novetats
Initial release
Assistència de l'aplicació
Sobre el desenvolupador
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden
undefined