LiteWing

CircuitDigest

Sobre l'aplicació

LiteWing us ofereix un control perfecte sobre els drons amb Wi-Fi. Utilitza la mateixa família d'ordres d'estil CRTP familiars dels stacks Crazyflie i ESP-Drone, de manera que podeu pilotar drons de la sèrie LiteWing, versions compatibles amb ESP-DRONE, quads de la classe Crazyflie i altres aeronaus personalitzades o de codi obert que exposen l'enllaç de control UDP estàndard a la xarxa del dron (no cal connexió a Internet per volar).

Control de vol
• Joysticks duals: balanceig, capçalera, guinyada i empenta en un disseny horitzontal creat per a volar amb dos polzes.
• Sensibilitat / expo: ajusteu la força amb què responen els joysticks mitjançant la configuració de vol.
• Ajust de balanceig i capçalera: corregiu la deriva perquè el dron segueixi un rumb més recte.
• Activa/desactiva el mode de guinyada: trieu si l'eix horitzontal del joystick esquerre fa que el dron es mogui, segons com vulgueu volar.

Modes de vol
• Manteniment d'altitud: manté l'alçada automàticament perquè pugueu centrar-vos en el control horitzontal. • Manteniment de posició: manté la posició mitjançant la detecció integrada (per exemple, el flux òptic) quan el firmware i el maquinari ho admeten; mou la posició amb els joysticks quan el mode estigui actiu.

Monitorització i estat
• Voltatge de la bateria: voltatge en directe per a la consciència del temps de vol.
• Lectures d'alçada i sensors: altitud i valors relacionats quan el dron els informa.
• Suggeriments de flux/moviment òptic: qualitat del flux i retroalimentació de moviment quan estigui disponible.
• Estat de l'enllaç: vegeu quan l'aplicació està realment comunicant amb l'aeronau.
• Línies d'estat en pantalla: línies compactes d'estil de depuració per a pilots que volen xifres d'un cop d'ull.

Seguretat i consciència
• Parada d'emergència: control dedicat per aturar el vol immediatament quan les condicions ho permeten (feu servir amb cura).
• Comprovació d'armat: l'aplicació confirma que el dron respon abans de tractar la sessió com a llesta per armar.
• Retroalimentació d'àudio: senyals de connexió i mode sense mirar fixament la pantalla.

Llums i càmera
• Pantalla NeoPixel/LED: personalitzeu els colors i els patrons dels drons amb LED direccionables.
• Senya d'armat: breu retroalimentació del LED alineada amb l'àudio en el maquinari compatible. • Vista de càmera (beta): vista en directe opcional quan el dron exposa una transmissió compatible; la qualitat varia segons el maquinari i el firmware.

Primer llançament
• Incorporació integrada: patró SSID, comportament dels LED (cerca o connectat) i un recorregut pels botons principals i la seva funció.

Interfície
• Disseny horitzontal: joysticks grans i estat llegible perquè els controls es mantinguin a la vista mentre es vola.

Compatibilitat
No tots els drons exposen tots els sensors o funcions. El manteniment de la posició, les dades de flux òptic, els NeoPixels i la càmera depenen del dron, firmware i complements específics.

LiteWing controla avions reals, no una simulació. Obeeix les normatives locals, vola en zones segures i utilitza les funcions d'emergència de manera responsable.

Novetats

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta