InertialNav
500+
Baixades
Per a tots els públics
info
Sobre l'aplicació
InertialNav App és una caixa d'eines per a la navegació inercial. S'utilitza la informació dels sensors (per exemple, acceleròmetre, giroscopi, magnetòmetre, i GPS), quan estigui disponible, per derivar l'actitud, la posició i la informació de velocitat.
Mètodes recents s'utilitzen en InertialNav App per proporcionar estimació de l'orientació fiable i robust. InertialNav App pot proporcionar una estimació actitud que és, de mitjana, unbiaised per acceleracions locals, prenent la major part dels sensors de baix grau generalment disponibles al telèfon i tauletes.
Inclou els següents instruments:
✔ indicador d'actitud horitzó / giroscopi artificial,
✔ altímetre,
✔ brúixola 3D (giroscopi, magnètica) que funciona en cada orientacions,
✔ metres velocitat (velocitat d'avanç, velocitat vertical),
✔ pista de terra.
Un filtre òptim s'utilitza per estimar la major precisió possible actitud i posició del dispositiu. Tingueu en compte, però, que els telèfons solen tenir sensors de baixa qualitat.
A més:
✔ A manera d'HUD permet l'ús de l'aplicació de la realitat augmentada.
✔ Es pot visualitzar un mapa de Google per la seva posició,
✔ Vostè pot monitoritzar els sensors al dispositiu Android,
✔ És possible emmagatzemar mesuraments en temps real i les estimacions en un arxiu GPX (GPS) només mesures, arxius de text o, envieu aquests mesurament sobre una xarxa interna wifi amb UDP, per al post-processament (per exemple, en MATLAB, SciLab, LabView, ... ).
✔ conjunt complet d'opcions que permeten afinar les aplicacions a les seves necessitats particulars. Si una característica no està present, no dubteu a preguntar!
COM FUNCIONA?
A l'entorn de la vida real, els sensors tendeixen a mesurar sorolls, a més de la quantitat física d'interès. L'aplicació actual proporciona una estimació de l'actitud. Per tenir la millor estimació de l'actitud s'utilitza una fusió de dades (EKF, UKF). El propòsit del filtre és de rebutjar totes les pertorbacions, però per fer-ho de manera eficient, necessita diferents fonts de measurments. Tenint en compte que estem relacionats amb la direcció, i el dispositiu és de fet una unitat de mesura inercial (IMU amb giroscopis, acceleròmetres, etc.), l'ús de giroscopis de velocitat angular i un conjunt de mesuraments de acceleròmetres i magnetòmetres, InertialNav fet pot estimar l'actitud amb la el filtre.
És a dir, per estimar l'actitud, InertialNav de vegades descartar informació dels sensors que consideri poc fiable o massa sorollós - de vegades pot afavorir els mesuraments d'actitud en lloc de la integració velocitat angular i viceversa - per minimitzar la covariància de l'error. A més, la formulació de cuaternión per a l'orientació fa que l'estimació molt robust.
A més, si el GPS està disponible, posicionament sub-metre es pot obtenir. És a dir, això no pot treballar de manera eficient a l'interior (la deriva en posició i velocitat).
** IMPORTANT **: en funció del dispositiu, si us plau, consideri anar a través de la configuració de covariància per a la millor estimació de l'actitud! InertialNav pot ignorar els mesuraments si es considera poc fiable. Si vostè pensa que l'aplicació no utilitza els giroscopis, si us plau, comproveu els paràmetres de la variància dels giroscopis.
SORTIDES
Les dades es poden guardar com un arxiu de text a la targeta SD.
Les dades també es poden enviar a través de la xarxa wifi local d'UDP. Les dades s'envien com flotador (4 bytes, de Little endian), de la següent manera:
[Temps, acceleració mesura {X, Y, Z}, Orientació Mesurat {Pitch, Roll, guinyada}, Camp Magnètic {X, Y, Z}, Pitch Estimació, Roll Estimació, Estimació de guinyada]
REQUISITS MÍNIMS
Requisits mínims: acceleròmetres, giroscopis, magnetòmetres.
Requisits opcionals: GPS, càmera.
- Mode Groundtrack només estarà disponible quan el GPS està activat,
- Headup Visualitzar només estarà disponible quan la càmera està disponible,
- Panells Múltiples només disponibles per 7 "i sobre la mida de pantalla.
L'aplicació es proporciona tal qual, sense cap tipus de garantia. L'aplicació no està certificada per a fins de navegació per part de qualsevol agència o organització. No ha de ser utilitzat com a instrument de navegació en un pla!
Si trobeu errors, si us plau informar per correu electrònic. Gràcies!
Mètodes recents s'utilitzen en InertialNav App per proporcionar estimació de l'orientació fiable i robust. InertialNav App pot proporcionar una estimació actitud que és, de mitjana, unbiaised per acceleracions locals, prenent la major part dels sensors de baix grau generalment disponibles al telèfon i tauletes.
Inclou els següents instruments:
✔ indicador d'actitud horitzó / giroscopi artificial,
✔ altímetre,
✔ brúixola 3D (giroscopi, magnètica) que funciona en cada orientacions,
✔ metres velocitat (velocitat d'avanç, velocitat vertical),
✔ pista de terra.
Un filtre òptim s'utilitza per estimar la major precisió possible actitud i posició del dispositiu. Tingueu en compte, però, que els telèfons solen tenir sensors de baixa qualitat.
A més:
✔ A manera d'HUD permet l'ús de l'aplicació de la realitat augmentada.
✔ Es pot visualitzar un mapa de Google per la seva posició,
✔ Vostè pot monitoritzar els sensors al dispositiu Android,
✔ És possible emmagatzemar mesuraments en temps real i les estimacions en un arxiu GPX (GPS) només mesures, arxius de text o, envieu aquests mesurament sobre una xarxa interna wifi amb UDP, per al post-processament (per exemple, en MATLAB, SciLab, LabView, ... ).
✔ conjunt complet d'opcions que permeten afinar les aplicacions a les seves necessitats particulars. Si una característica no està present, no dubteu a preguntar!
COM FUNCIONA?
A l'entorn de la vida real, els sensors tendeixen a mesurar sorolls, a més de la quantitat física d'interès. L'aplicació actual proporciona una estimació de l'actitud. Per tenir la millor estimació de l'actitud s'utilitza una fusió de dades (EKF, UKF). El propòsit del filtre és de rebutjar totes les pertorbacions, però per fer-ho de manera eficient, necessita diferents fonts de measurments. Tenint en compte que estem relacionats amb la direcció, i el dispositiu és de fet una unitat de mesura inercial (IMU amb giroscopis, acceleròmetres, etc.), l'ús de giroscopis de velocitat angular i un conjunt de mesuraments de acceleròmetres i magnetòmetres, InertialNav fet pot estimar l'actitud amb la el filtre.
És a dir, per estimar l'actitud, InertialNav de vegades descartar informació dels sensors que consideri poc fiable o massa sorollós - de vegades pot afavorir els mesuraments d'actitud en lloc de la integració velocitat angular i viceversa - per minimitzar la covariància de l'error. A més, la formulació de cuaternión per a l'orientació fa que l'estimació molt robust.
A més, si el GPS està disponible, posicionament sub-metre es pot obtenir. És a dir, això no pot treballar de manera eficient a l'interior (la deriva en posició i velocitat).
** IMPORTANT **: en funció del dispositiu, si us plau, consideri anar a través de la configuració de covariància per a la millor estimació de l'actitud! InertialNav pot ignorar els mesuraments si es considera poc fiable. Si vostè pensa que l'aplicació no utilitza els giroscopis, si us plau, comproveu els paràmetres de la variància dels giroscopis.
SORTIDES
Les dades es poden guardar com un arxiu de text a la targeta SD.
Les dades també es poden enviar a través de la xarxa wifi local d'UDP. Les dades s'envien com flotador (4 bytes, de Little endian), de la següent manera:
[Temps, acceleració mesura {X, Y, Z}, Orientació Mesurat {Pitch, Roll, guinyada}, Camp Magnètic {X, Y, Z}, Pitch Estimació, Roll Estimació, Estimació de guinyada]
REQUISITS MÍNIMS
Requisits mínims: acceleròmetres, giroscopis, magnetòmetres.
Requisits opcionals: GPS, càmera.
- Mode Groundtrack només estarà disponible quan el GPS està activat,
- Headup Visualitzar només estarà disponible quan la càmera està disponible,
- Panells Múltiples només disponibles per 7 "i sobre la mida de pantalla.
L'aplicació es proporciona tal qual, sense cap tipus de garantia. L'aplicació no està certificada per a fins de navegació per part de qualsevol agència o organització. No ha de ser utilitzat com a instrument de navegació en un pla!
Si trobeu errors, si us plau informar per correu electrònic. Gràcies!
Data d'actualització:
La seguretat comença en entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
No es recullen dades
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la recollida de dades
Novetats
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.