Gamepad virtual per controlar dispositius i robots DIY mitjançant bluetooth. Dissenyat per RobotClass.
TREBALL ALGORITM
Després de prémer cada botó, el programa envia a través de Bluetooth un caràcter que codifica una ordre. Si al menú està seleccionat el mode "flux continu d'ordres", els caràcters s'enviaran en una seqüència contínua mentre l'usuari premeu el botó. En el mode normal, quan feu clic al botó, només s’enviarà un personatge en majúscula i el mateix caràcter, però en minúscules, quan es publiqui.
LLISTA DELS EQUIPS
- fletxa cap endavant - F
- fletxa enrere - B
- fletxa esquerra - L
- fletxa dreta - R
- botons A, B, C, D - símbols A, B, C, D, respectivament
- lliscant: caràcters de 0 a 9
PROGRAMA SOBRE ARDUINO
void setup () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
char entingByte;
if (Serial.available ()> 0) {
entrantByte = Serial.read ();
if (entrantByte == 'F') {
moveForward ();
} else if (entrantByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
=================
Més informació al nostre lloc web: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Estem a Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Data d'actualització:
29 de març 2020