ROS-Mobile
4,5star
79 ressenyes
10 k+
Baixades
Per a tots els públics
info
Sobre l'aplicació
ROS-Mobile és una aplicació per a Android dissenyada per al control dinàmic i la visualització del sistema robotitzat mòbil operat pel sistema operatiu robot (ROS). L’aplicació utilitza nodes ROS inicialitzant l’editor i el subscriptor amb missatges ROS estàndard. El patró general d’arquitectura de codi és Model View ViewModel (MVVM), que estabilitza l’aplicació i la fa molt personalitzable.
Si utilitzeu ROS-Mobile per a la vostra investigació, citeu-ho
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicació d'Android per al sistema operatiu robot},
autor = {Rottmann, Nils i Studt, Nico i Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
any = {2020}
}
Per obtenir més informació, consulteu la nostra pàgina de GitHub (cerqueu ROS-Mobile)
Si utilitzeu ROS-Mobile per a la vostra investigació, citeu-ho
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicació d'Android per al sistema operatiu robot},
autor = {Rottmann, Nils i Studt, Nico i Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
any = {2020}
}
Per obtenir més informació, consulteu la nostra pàgina de GitHub (cerqueu ROS-Mobile)
Data d'actualització:
La seguretat comença en entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
No es recullen dades
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la recollida de dades
Puntuacions i ressenyes
4,5
77 ressenyes
Novetats
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes