El programa es connecta amb el robot Lego NXT a través de Bluetooth i fer que es mogui d'acord amb els moviments del telèfon mòbil, utilitzant el acceleròmetre incorporat. En aquest punt, el robot ha de ser capaç d'analitzar el seu entorn 'i l'ús d'un sensor d'ultrasons per detectar obstacles en el camí. El robot realitza una anàlisi similar com un radar de detecció, per "veure" els obstacles.
Quan ha detectat els obstacles i les va presentar a la de l'usuari, aquest ha de ser capaç de moure el robot per mirar només a la pantalla, de control del medi ambient, i l'elecció de quin dels camins seria el més adequat, per tal d'evitar la obstacles.
Codi font a: http://goo.gl/Umdl7
Data d'actualització:
6 de març 2013