A la versió d'Android 6.0 o anterior, cal que configureu permisos com ara la ubicació i la càmera a la configuració de l'aplicació del telèfon mòbil després de la primera instal·lació.
I. Mesura de la distància
1. Toqueu el punt al qual voleu conèixer la distància.
2. Després de moure un pas, toqueu el primer punt i el punt del qual voleu saber la longitud.
3. És visible una línia que connecta els dos punts, i després es realitza el càlcul i, quan s'ha acabat, es mostra la pantalla de resultats.
** L'error en el càlcul es deu a l'error en la distància entre l'estimació de la matriu essencial i la posició de la càmera. En el cas de la matriu essencial, hem intentat reduir-la al màxim repetint càlculs diverses vegades. Els errors deguts a la posició de la càmera es produeixen a la rutina següent. En aquesta aplicació, les posicions dels punts coincidents es calculen després de l'alineació epipolar de dues pantalles preses per la càmera. Se suposa que la posició de la càmera es desplaça del procés d'alineació epipolar durant el procés d'alineació epipolar. S'ha trobat empíricament que aquest error es produeix molt quan es mou a l'esquerra i a la dreta. Per tant, es recomana moure la càmera cap endavant o cap enrere entre la primera i la segona escena.
** La coincidència utilitza la detecció de cantonades. Ocasionalment, hi ha un cas de no poder coincidir. Això és causat pel mètode de concordança, i es va trobar que quan la longitud de la gambada és superior a 1/20 vegades la distància (empírica), la concordança no és possible.
** En el cas de la longitud de la gambada, entre 1/100 i 1/20 vegades la distància de mesura és la mida adequada de la gambada. Per sota d'1/100x, no és fàcil reconèixer la diferència entre les dues escenes (perquè la diferència de posició dels píxels és petita). Per descomptat, vam intentar superar-ho calculant en unitats de subpíxels, però això és entre 2 i 5 vegades la millora de la resolució i la precisió.
Data d'actualització:
30 de nov. 2022