Crazyflie Client

Bitcraze

Sobre l'aplicació

Controleu el quadcopter Crazyflie del vostre dispositiu Android.


Connecteu-vos a Crazyflie 2.0 utilitzant baixa energia Bluetooth i ambdues Crazyflie i Crazyflie 2.0 originals utilitzant el connector USB Crazyradio connectat amb un cable USB OTG.

Característiques:
 - Controla Crazyflie i Crazyflie 2.0 utilitzant Crazyradio en un dispositiu USB OTG compatible
 - Controleu Crazyflie 2.0 mitjançant Bluetooth LE 4.0
 - Mode de control configurable
 - Sensibilitat de control configurable
 - Configuració de l'eix i el botó configurable (només per al joc)
 - Controlar Crazyflie amb controls tàctils
 - Controla Crazyflie utilitzant el coixinet de joc (connectat mitjançant USB o Bluetooth)
 - Controla Crazyflie fent servir el giroscopi del dispositiu
 - Controlar els efectes de l'anell LED (requereix Crazyflie 2.0 i la plataforma de anell LED opcional)
 - Juga la melodia Imperial March a la coberta del brunzidor (requereix Crazyflie 2.0 i la plataforma de brunzit opcional)
 - Actualitzeu Crazyflie utilitzant Crazyradio (funció experimental, actualització a través de BLE aviat)

Atenció:
Aquesta aplicació està dissenyada per controlar Crazyflie i Crazyflie 2.0. Requereix un dispositiu compatible amb Crazyradio, Crazyradio PA o Bluetooth LE 4.0 amb Android 4.4+. Només Crazyflie 2.0 es pot controlar amb Bluetooth LE.
No enganxeu els Crazyflie a través de la configuració de Bluetooth!

Els distribuïdors de Crazyflie i Crazyradio es poden trobar a la nostra llista de distribuïdors: http://www.bitcraze.se/distributors/

Aquesta aplicació utilitza JoystickView Widget des de widgets mòbil-anàrquics
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Aquesta aplicació és de codi obert, amb llicència de GPLv3. El codi font està disponible a GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Les contribucions són benvingudes.

Informeu-ne els errors del seguiment de problemes:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Com s'utilitza el gestor d'arrencada:

1. La llista de firmwares s'haurà d'omplir automàticament
  • assegureu-vos que teniu una connexió de xarxa
2. Seleccioneu un firmware
  • Assegureu-vos que seleccioneu la correcta depenent de la Crazyflie que vulgueu actualitzar (CF1 o CF2).
3. Flaix de microprogramari
  • per Crazyflie 1, feu clic al "firmware Flash" i activeu els Crazyflie durant els propers 10 segons.
  • per a Crazyflie 2, premeu l'interruptor ON / OFF de Crazyflie més d'1,5 segons fins que un LED blau parpadee. A continuació, deixeu anar el botó i els dos LEDs blaus han de parpellejar. A continuació, feu clic a "Flash firmware"
4. Després d'un flaix d'èxit, Crazyflie es reiniciarà automàticament en mode de microprogramari i estarà a punt per utilitzar-lo.

És gairebé impossible fer el maó de Crazyflie. En cas de problemes durant el flaix, sempre podeu provar de nou o utilitzar el client de PC per tornar a activar.

Permisos:
  • Foto / Mitjans de comunicació / Fitxers: es requereix per desar els fitxers del microprogramari al dispositiu.
  • Informació sobre la connexió Bluetooth: és necessari per connectar-se a Crazyflie 2.0 a través de Bluetooth.
  • Ubicació: es requereix per a l'escaneig de Bluetooth LE des d'Android 6.0.

Novetats

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.