S'ha fet principalment per funcionar amb el Kit Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 per a Arduino, però hauria de funcionar amb qualsevol robot amb rodes o pistes d'erugues basat en Arduino.
CODIS ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Hi ha 2 codis per a diferents controladors de motor:
1) Per al controlador del motor Motor Shield V2
2) Per al controlador del motor L298N
Per obtenir més informació, llegiu el fitxer README del projecte github.
DIAGRAMA DE CABLEATGE PER CONNECTAR MOTORS A "Motor Shield V2.0":
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
CARACTERÍSTIQUES DE L'APLICACIÓ:
* S'admeten els mòduls Classic (HC-05, HC-06) i Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10, etc.).
* Mètode de control lliscant analògic per a més precisió.
* Modes de control de tipus "cotxe" i "tanc".
* Mostra automàticament l'adreça MAC de Bluetooth a la pantalla LED (últims 4 símbols) / només si BLE /
* Podeu modificar el codi Arduino i deixar que es mostri qualsevol text. Hi ha un alfabet anglès integrat, dígits i alguns símbols (?,.-) dins del codi.
CODI FONT d'aquesta aplicació
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Data d'actualització:
31 de maig 2024