BT Robot Controller používá sériový komunikační protokol UART pro bezdrátový přenos dat do vašeho robotického roveru přes připojení Bluetooth.
Aplikace má 3 režimy:
1. Dálkový ovladač
Dálkový ovladač má 5 tlačítek pro vpřed, vzad, doleva, doprava a stop. Po stisknutí tlačítka aplikace vyšle specifický znak odpovídající tomuto tlačítku pomocí sériového komunikačního protokolu Bluetooth (UART).
2. Hlasový ovladač
Hlasový ovladač má tlačítko „Command“. Rozumí 5 příkazům, viz. Vpřed, vzad, doleva, doprava a stop. Když je příkaz rozpoznán, aplikace vysílá specifický znak odpovídající tomuto příkazu pomocí sériového komunikačního protokolu Bluetooth (UART).
3. Regulátor akcelerometru
Regulátor akcelerometru snímá orientaci zařízení a podle toho řídí robotický rover vpřed, vzad, doleva, doprava nebo zastaví. V závislosti na orientaci vašeho zařízení aplikace vysílá konkrétní znak pomocí sériového komunikačního protokolu Bluetooth (UART).
Výchozí znaky, které mají být zaslány robotu představující každou funkci, jsou následující:
w: Vpřed
s: Zpátky
a: Vlevo
d: Správně
x: Stop
Uživatelé mohou také nastavit vlastní znaky z nabídky „Konfigurace“. Mějte však na paměti, že po restartování aplikace budou výchozí hodnoty obnoveny.
FUNKCE:
1. Testováno pomocí modulu HC-05 Bluetooth a Arduino UNO.
2. Tři ovladače v jedné aplikaci - dálkový ovladač, hlasový ovladač, akcelerometr.
3. Nabídka „Konfigurace“ pro přenos vlastních znaků do robota.
4. Tlačítka „Připojit“ a „Odpojit“ umožňují rychlé přepínání mezi připojeními bez uzavření aplikace.
5. Vícestránkové systematické uživatelské rozhraní pro pohodlné používání.
6. Zcela ZDARMA! Žádné reklamy!
Podívejte se na demonstraci DriveBot (robotického roveru) ovládaného aplikací BT Robot Controller zde:
1. Dálkový ovladač: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Řadič hlasu: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Ovladač akcelerometru: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Myslíte si, že tyto funkce jsou omezené?
K odesílání a přijímání vlastních příkazů přes Bluetooth můžete použít jinou vyvinutou aplikaci pro Android. Jmenuje se „BT Terminal“ a je k dispozici na adrese: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Datum aktualizace
24. 8. 2025