Rotační matice je matice, která se používá k provedení rotace v euklidovském prostoru.
Tento základní prvek je běžně používaný robotika, dron, OpenGL, letová dynamika a další vědecká témata,
kde je potřeba vypočítat nějakou formu vybočení, sklonu, náklonu na jedné nebo více osách.
Pomocí tohoto nástroje můžete snadno vypočítat rotační matici z daného úhlu na ose X, Y, Z.
Pořadí rotace je důležité.
Zadáte úhel a kliknutím získáte výslednou matici pro pořadí os XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Součástí je také jednoduchý převod mezi stupněm a radiánem.
Datum aktualizace
7. 10. 2023