RTAB-Map
4,8star
92 recenzí
1 tis.+
Stahování
Všichni (E)
info
Informace o aplikaci
RTAB-Map (Real-Time Vzhled-Based Mapping) je otevřený zdroj RGB-D graf založený přístup SLAM založeny na detektoru uzavření smyčky kumulativní vzhled bázi. Detektor uzávěr smyčka používá bag-of-slov přístup determinovat, jak je pravděpodobnější, že nový obraz pochází z předchozího umístění nebo na nové místo. Když je uzávěr smyčka hypotéza přijata nová omezení je přidán do grafu do mapy, pak graf optimalizaci minimalizuje chyby v mapě. Přístup pro správu paměti se používá k omezení počtu míst použitých pro detekci uzávěru smyčky a optimalizaci grafu, takže jsou vždy respektována real-time omezení v rozsáhlých environnements.
Model doporučeným videem na Sketchfab zde: https://skfb.ly/6nryX
Máte-li dotazy, zeptejte se na fóru nebo na GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funguje pouze na projektu Tango
Funkce:
* Online 3D skenování / mapování prostředí
* Detekce uzavření Online smyčky a mapa korekce
* Uložení ve formátu DB (RTAB-Map formát desktop)
* Export do pneumatik nebo OBJ (s textury jsou až 720p)
* Mapování multi-session (uložit a pokračovat později)
* Lokalizace-only mode (v předchozí relaci)
* Režim trajektorie, kde jsou bodové mraky neukládají (podobně Oblast vzdělávání)
* možnosti následného zpracování (např., pomocí Bundle Nastavení sladit textury)
* „Nastavení-> Mapping-> Uložit GPS“ přidána volba (výchozí zakázáno) pro uložení GPS souřadnic do databáze. Viz vydání # 226 na straně projektu pro více informací.
Model doporučeným videem na Sketchfab zde: https://skfb.ly/6nryX
Máte-li dotazy, zeptejte se na fóru nebo na GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funguje pouze na projektu Tango
Funkce:
* Online 3D skenování / mapování prostředí
* Detekce uzavření Online smyčky a mapa korekce
* Uložení ve formátu DB (RTAB-Map formát desktop)
* Export do pneumatik nebo OBJ (s textury jsou až 720p)
* Mapování multi-session (uložit a pokračovat později)
* Lokalizace-only mode (v předchozí relaci)
* Režim trajektorie, kde jsou bodové mraky neukládají (podobně Oblast vzdělávání)
* možnosti následného zpracování (např., pomocí Bundle Nastavení sladit textury)
* „Nastavení-> Mapping-> Uložit GPS“ přidána volba (výchozí zakázáno) pro uložení GPS souřadnic do databáze. Viz vydání # 226 na straně projektu pro více informací.
Datum aktualizace
Bezpečnost začíná pochopením toho, jak vývojáři shromažďují a sdílejí vaše data. Postupy ochrany soukromí a zabezpečení dat se mohou lišit podle způsobu používání, oblasti a věku. Tyto informace poskytl vývojář a může je průběžně aktualizovat.
S třetími stranami nejsou sdílena žádná data
Další informace o tom, jak vývojáři deklarují sdílení
Aplikace neshromažďuje žádná data
Další informace o tom, jak vývojáři deklarují shromažďování
Hodnocení a recenze
4,7
59 recenzí
Uživatel Googlu
- Nahlásit jako nevhodné
18. října 2016
App say out dated :-(
Novinky
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
